机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理，提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法，通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分，进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解．文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程．结果表明，该方法具有精度高、实时性好的特点，可以应用于存在类似问题的场合．     

一种抗拷贝攻击的水印方案

基于数字签名机制提出一种数字水印方案，即将数字签名作为水印嵌入图像．数字签名采用基于独立分量分析的方法获得．仿真实验表明，该方案不仅对常规的图像处理具有鲁棒性，而且可以抵抗拷贝攻击．     

基于GPU的大规模多阶段任务系统可靠性并行计算方法

针对大规模多阶段任务系统(phased-mission system, PMS)的可靠性求解,引入并行计算思想,通过分析传统的一致化方法(uniformization method, UM),基于Nvidia提出的CUDA(compute unified device architecture)架构,实现了基于图形处理器(graphics processing unit, GPU)的UM并行算法(GPU-UM),并采用合并访问和共享内存技术,提高了GPU中数据负载的利用率;PMS中不同阶段参与任务的设备及其数量通常会发生变化,导致阶段间依赖性处理困难。通过对新设备加入、已有设备暂时退出任务或完全退出任务等3种基本情况的分析,提出了阶段间状态映射机制,实际中的阶段变化情况更加复杂,可综合上述3种基本情况进行处理。通过算例对比了GPU-UM、CUDA-UM、传统UM和Krylov子空间等4种算法的计算时间和可靠性结果,分析表明GPU-UM算法的计算耗时优于其他方法,且结果精度也能满足可靠性计算需求;同时,通过对比分析UM算法和Krylov子空间算法与仿真方法的结果误差,表明提出的阶段间映射机制能够正确处理PMS中阶段间的复杂依赖关系。     

基于INLR-PPLS的非线性多传感耦合信息建模新方法

针对线性PLSR在多传感信息回归建模中存在不足,提出了一种基于INLR-PPLS的非线性多传感耦合信息建模新方法。首先用线性PLSR对传感信息进行预处理，达到降维的效果，然后基于INLR外模型非线性样本矩阵变换、基于PPLS内模型非线性映射、多传感非线性回归模型反求，实现对非线性多传感耦合信息的建模。应用于液态乙醇浓度测控系统的实验表明，该方法较线性PLSR预测准确度提高21%。     

电能计量装置的质量管理

电能计量装置管理包括计量方案的确定、计量器具的选用、订货验收、检定、检修、保管、安装、竣工验收、运行维护、现场检验、周期检定（轮换）、抽检、故障处理和报废的全过程管理，以及与电能计量有关的远方集中抄表系统等相关内容的管理。为抓好计量装置管理，青县电力局制定如下控制措施，以强化监督能力、促进电力营销服务创新、管理创新和技术创新。     

电光分析天平操作规程及处理不稳定的措施

电光分析天平的灵敏度随载量的增加而降低。载重后如果用微分标牌的读数作为10毫克以下的质量值,将产生几毫克数值大小不等的误差。平衡点读数离零点越远,载量越大,则误差越大。本文提出利用载重灵敏度和平衡点的位置计算出10毫克以下的准确质量的修正方法,从而提高了称量的准确度。     

电弧作用位置对厚板侧壁连续熔合的影响

对焊接过程中电弧作用位置产生波动进行误差分析，提出了相应的实验方法，研究了低热输入条件下电弧作用位置对厚板窄间隙焊接侧壁熔合质量的影响，得到连续焊缝的有效电弧作用位置的范围，为低热输入条件下实现全自动焊打下了基础。     

Preparation of Fine Nickel Oxide Powder

在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上， 根据测量不确定度的基本原理和方法， 研究了由测量仪器、 测量方法等不确定因素引起的测量不确定性H     

基于集中式WLAN体系结构的VoIP应用研究

首先介绍VoIP技术的基本传输过程,指出延迟、抖动和丢包是影响VoIP通话质量的关键因素,然后分析了集中式WLAN体系结构和CAPWAP协议,并对VoIP在集中式WLAN下应用时存在的问题,包括Qos和移动性及其解决方法进行了探讨.