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针对无线传感器网络中存在的通信带宽受限等问题,设计了基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法.采用增量发送的传输机制,每个传感器仅在当前时刻观测值与最新触发时刻观测值之间的差值平方超出阈值时,才将观测值发送到相应的估值器.而每个估值器都可以通过时间触发的规则从其邻居节点接收到估计值.为了避免估值之间互协方差矩阵的计算,通过局部最小化方差的上界提出了事件触发的分布式卡尔曼滤波器.基于李雅普诺夫方法证明了算法在均方意义下的指数有界性.数值仿真验证了事件触发的阈值越小,通信率越高且滤波器的估计精度越高;否则,通信率越低且估计精度越低. 相似文献
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本文针对目前教学实际情况,分析了电工电子技术课程实验教学现状,并从构建合理的实践教学体系、开设弹性实验时间、实现实验教学网络化等方面提出了改进实验教学环节效果的初步设想。 相似文献
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本文阐述了原生文献资源的内涵,提出了原生文献资源数据库的建设原则,探讨了充分发挥原生文献资源数据库效益的对策与措施。 相似文献
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科技的迅速发展要求图书馆改革创新,本文剖析了当前图书馆发展改革工作中存在的问题和差距,阐述了改革创新的主要内容,探讨了促进图书馆全面协调可持续发展的实施策略。 相似文献
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医药中间体6-氨基胡椒醛的合成 总被引：19，自引：1，他引：18
以胡椒醛为原料，用不同的实验条件探索胡椒醛的硝化和还原，从而得出产率高标量化合物的医药中间体。 相似文献
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以胡椒醛为原料,在室温条件下,与硝酸和乙酸酐结合生成的温和硝化剂（CH3COONO2）反应,硝化得6-硝基胡椒醛1.1被七水硫酸亚铁在氨水的存在下还原成为6-氨基胡椒醛2.2在乙醇钠的催化下,与乙酰丙酮发生Friedlander缩合反应,得到化合物2-甲基-6,7-亚甲二氧基-3-喹啉乙酮3.3为未见文献报导的化合物。 相似文献
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以间苯二酚为原料 ,与丁醛反应生成丁醛杯 [4 ]间苯二酚 ,再与对苯甲酸偶氮盐作用 ,合成了丁醛杯 [4 ]间苯二酚对苯甲酸偶氮盐 ,并对其反应条件进行了探讨 ,找出了最佳反应条件 ,其结构通过IR ,UV ,1HNMR ,MS谱等予以了证实 相似文献
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