预估极值调节系统最优动态工作点仿真研究

在改进以前研究方法的基础上,提出了一种具有强抗干扰能力的预估极值调节系统最优动态工作点的方法.仿真研究结果表明,以前的方法在理想情况下预估的最优工作点是准确的,但抗干扰能力差.改进后的方法,在强干扰情况下,仍能准确地预估出最优动态工作点,从而表明这种新方法准确、高效、实用且抗干扰能力强.     

过采样方法在系统辨识中的应用

为了对带噪输出的控制系统进行盲辨识，提出了一种利用过采样法辨识控制系统函数的方法，通过过采样控制系统的输出信号，将原单输入单输出系统转换成为一个新的与原系统具有相同输出极点的单输入多输出系统，再估计出这个新的单输入多输出系统的传递函数，最后得到原单输入单输出系统的模型参数，仿真结果表明，与常用的高阶矩法相比，该方法具有不受系统结构影响，不需要计算样本数据的高阶统计矩，使用的样本数据量少，便于计算机实现的优点。     

一种基于过采样技术的非最小相位系统盲辨识方法

提出了一种在时域中盲辨识非最小相位系统传递函数的方法,该方法通过对系统输出过采样来获得系统结构参数的信息.对于单输入单输出的线性离散系统,经过输出过采样后可以等价为单个输入、多个输出的传递函数模型,这多个输出函数具有相同的分母多项式和不同的分子多项式.采用子空间分解法可以确定分子多项式的参数,通过对系统输出信号自相关函数的处理可以得到分母多项式,最终可以得到原系统的结构参数.与传统高阶矩方法相比,该方法对噪声的敏感度更低,辨识的精度和速度也有很大提高.仿真结果表明,当信噪比大于15dB时,该方法可以有效地辨识出系统参数.与高阶矩方法相比,辨识门限信噪比降低了10dB,估计精度提高了20%,辨识速度加快了3倍.     

制度视角下工学结合教育经验浅析

考察了世界先进国家如英国、德国、美国职教发展与制度建设的历史,得出良好的制度对职教发展有着重要的推动作用的结论。基于制度视角总结了国外先进国家构建工学结合教学制度的经验与规律,以促进我国工学结合教学制度的建设。     

离心场中的振动台动圈离心力动态补偿方法

在振动离心复合环境试验系统中，当振动台动圈受离心影响偏离原来的平衡工作位置时，将会影响振动台的正常工作。为了消除这种影响，本文提出了一种使用空气弹簧来抵消离心力影响的动态补偿方法。为了实现这种方法，设计了相应的气压伺服系统，进行了具有计算机控制的气压伺服系统理论性仿真实验。实验结果表明这种气压伺服具有良好的跟踪控制性能，可以满足动态补偿了心力对振动台动圈影响的要求。     

线性定常系统离散状态方程的递推求解算法

本文利用简单的数学知识,基于连续系统的模型,实现了离散时间系统状态方程的递推求解。算法同时可获得系统的脉冲响应函数,实现连续系统的离散化。仿真结果是令人满意的。     

二阶多比特Sigma-Delta ADC中的自适应量化算法

针对二阶多比特Sigma-Delta ADC的量化电平对信噪比的影响,提出了自适应量化算法(AQ).该算法可根据输入信号的幅度变化,动态地调节多比特ADC的参考电平,从而改善二阶多比特Sigma-Delta ADC在小幅度输入时信噪比下降的问题.在此基础上,运用动态电阻匹配的方法,进一步减小了由于反馈数字模拟转化器(DAC)电阻不匹配带来的非线性噪声.仿真结果验证了该算法的有效性.     

区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界

针对各种不确定扰动和模型答配对实际系统稳定性的影响,给出了保证线性二次（ＬＱ）反馈控制系统稳定的最大容许摄动界。在此基础上,通过双线性变换的线性摄动关系,得出了保证区域极点配置ＬＱ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界。最后,通过计算实例说明了确定鲁棒摄动界的过程。     

自适应动态寻优极值调节控制的算法研究

提出了一种自适应动态寻优方法，解决了极值调节控制系统运行的连续性和稳定性问题．当系统的参数发生漂移后，应用以往的寻优方法，必须使控制系统停止运行，然后再次辨识系统的参数，进行调试．该方法的突出优势是在自动寻优的过程中，不仅能自动辨识极值调节控制系统的参数，还能自动适应参数的漂移，从而保证控制系统运行的连续性和稳定性．     

基于过采样的Hammerstein模型最小方根辨识算法

针对Hammerstein模型提出了基于过采样原理的新的最小方根辨识算法,通过估计线性部分的中间输入,可以辨识出任意连续函数的未知非线性元件和线性部分传输函数。即使在非线性元件传递函数存在近似误差的情况下,线性部分的估计值也具有一致性。