网控机器人技术及其控制系统的研究状况

网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.     

钢铁材料中第二相的作用

综合分析评述了钢中第二相的各种有利作用及有害作用,深入分析了其作用机制及规律,给出作用效果随第二相体积分数、尺寸、形状和分布的变化规律的关系式,由此可对钢中第二相提出明确的控制要求,从而充分发挥第二相的有利作用而避免和减轻其有害作用。