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小麦红吸浆虫的幼虫和圆茧在土壤中均呈聚集分布，前者随虫口密度的增高其聚集强度增强，后者则随虫口密度的增高趋于均匀。应用ＩｗａｏＭ＊－Ｍ回归法求得理论抽样数模型，从而导出在一定置信概率七、允许误差Ｄ和不同虫口密度下的理论抽样数Ｎ。采用Ｉｗａｏ提出的序贯抽样法得到幼虫的序贯抽样型。 相似文献
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用D-H法对日本三菱公司生产的RV-M1型小型工业机械人进行了运动学分析,导出了正、逆运动学方程.用MATLAB6.x的符号推理功能对其运动学特性进行了分析. 相似文献
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柔性机械臂末端位置的模型参考自适应控制 总被引：1，自引：0，他引：1
用线性化模型的最优状态反馈方法构造参考模型，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论推导了模太态跟踪的自然应控制率，用ＬＱＲ方法推导末端位置调节控制率，用模型状态跟踪和末端位置跟踪两级跟踪实现了一种单连杆柔性机械臂末端位置的自适应控制。仿真结果表明，该方法渐进稳定，定位准确。 相似文献
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本文论述了用于生产过程的PLC顺序控制用户程序设计法及时其优点,并介绍了顺序控制设计法应用步骤。 相似文献
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本文首先用约束模态法结合拉普拉斯变换推导了末端有集中质量的Euler—Bernouli梁的特征方程、模态型函数及其正交条件,然后用拉格朗日结合假设模态法推导了末端有集中质量的单连杆柔性机械臂的动力学模型,并将此模型转换成了适于控制的状态空间表达式. 相似文献
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研究了一种分级式柔性机械臂关节位置滑模变结构控制方案，首先推导了下位机关节位置伺服控制系统的数学模型，然后推导了在上位机上实现的滑模变结构控制率，并进行了实验研究。试验结果表明，该控制方案的弹性变形较少，有利于降低末端位置弹性振动。 相似文献
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本文提出了基于均衡实现的柔性机械臂模态截断方法,求取了单连杆柔性机械臂状态空间表达式的均衡实现,并以此为依据对控制模型和动力学模型进行了截断,所得结果与实验结果一致。 相似文献
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本文比较分析了变频调速与液压调速各自的优缺点,指出将变频调速与液压技术相结合可以形成新的流量控制方式,具有节能、简化结构更便于实现自动化的特点. 相似文献
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