高速公路汽车雷达测距防撞装置的研制

介绍激光雷达测距原理,构建一个车载雷达测距预警系统,分析系统核心模块的组成和基本原理。当实际行车间距小于安全距离时及时发出声光与语音报警信号,提醒司机注意,避免追尾事故的发生。     

机器人软体材料研究进展

 机器人软体材料分为软体驱动材料和软体感知材料,在仿生机器人中分别起到效应器与感受器的作用。故在制造仿生机器人时,软体材料的开发越发重要。本文概述了机器人软体材料与软体机器人概念上的差异,按照软体驱动材料和软体感知材料分别综述了机器人软体材料的发展动态,并探讨了这两类重要的机器人软体材料研发方面挑战及趋势。     

城市规划地理信息系统的设计与开发

介绍了建立城市规划地理信息系统的体系结构和开发平台的选择,阐述了系统数据库的设计方法和系统功能的划分,并在此基础上开发出功能齐全的城市规划地理信息系统。     

棕榈酸葡甘聚糖酯的合成及取代度的测定

采用无溶剂法合成表面活性剂——棕榈酸葡甘聚糖酯(PKGM),并选择无毒复合溶剂进行分离、精制.实验确定最佳合成条件为:KGM∶EP质量比为8∶15,碳酸钠质量含量为1.0%,棕榈酸钠为13.5%,甘油为5%,反应时间2.5 h,反应温度120~130℃.在此条件下,PKGM的产率为63.9%,取代度0.48.产物的红外吸收光谱图显示3400、1642、1077 cm-1等处与羟基有关的吸收峰明显减弱,1739cm-1处酯羰基伸缩振动吸收峰显著增强,并在719 cm-1处出现长链亚甲基的面内摇摆振动峰,由此证明PKGM的生成.依据对反应物KGM与产物PKGM红外谱图上羟基和羰基峰的吸收强度的测定及理论推导,计算出了产物的取代度,该方法新颖、便捷,且理论上可行.     

尼泊金丙酯与β-环糊精包结物的制备与鉴定

采用饱和溶液法制备β一环糊精(β-CD)和尼泊金丙酯(PP)的包结物,并通过UV、IR、DSC、XRD等方法对其进行研究.结果表明:包结物的红外谱图中尼泊金丙酯的特征吸收峰明显减弱或消失,其中羰基峰向高波数位移了32 cm-1;DSC谱图中在86℃和106℃出现两个弱而宽的吸热峰;X-射线粉末衍射显示包结物与β-CD的谱图极为相似,没有新的峰产生.通过比较包结物与相应主、客体光谱及热性能的差异,可以确定包结物的生成.     

申村水库副坝坝体质量及副坝段主要工程地质问题评析

在收集工程地质勘察资料的基础上,对该申村水库副坝坝体质量及副坝段主要工程地质问题进行了评析.     

日语动词「アクセン卜」误用分析

总结了日语动词[ヮヶセソト]中容易误用的各种情况，分析了产生误用的主要原因并归纳出其变化规律，指出要掌握好日语动词的[ヮヶセソト]，除了需要了解其一般规律以外，关键还是要靠平时的积累，归纳与总结。     

钢铁材料中第二相的控制原理与技术

综合分析了钢中第二相的体积分数、尺寸、形状与分布的控制技术原理及实际应用技术,通过对钢材化学成分及第二相的沉淀析出过程和Ostwald熟化过程的控制,可以有效控制第二相的种类、体积分数、尺寸、形状及分布。