加入WTO科技期刊面临的机遇和应对措施

分析了加入WTO后,将会引起我国科技期刊作者资源与作品资源的争夺,形成市场的竞争和管理模式、队伍建设的较量,同时,也会迎来出版成本和信息成本降低的有利前景;阐述了知识经济时代科技期刊面临的发展机遇和应对措施。     

两端吸附式爬壁机器人机械臂运动误差修正算法

为了解决水轮机叶片坑内修焊空间加工作业需求,研制了适用于复杂曲面的两端吸附式爬壁机器人,该机器人由永磁间隙吸附式移动平台、多自由度机械臂(包括3个主动关节和3个被动关节)和永磁间隙吸附式末端作业单元组成。针对给定末端路径,这种结构的机器人需基于局部平面假设来完成主动关节的轨迹生成。但经仿真分析,在1.5m半径外球面上的简化造成的误差达到5mm以上,不满足修焊工艺要求精度。为此,提出在机械臂加工运动过程中,通过Jacobi矩阵将末端作业单元在Descartes坐标系下的误差转换为关节角修正量以完成动态修正的算法。仿真实验表明,该算法可有效降低运动路径误差至1mm以下。     

基于社会建构主义模式的任务型学习

社会建构主义模式和任务型学习都强调学生在学习过程中的主体地位,两者对于促进语言教学都有着重要作用,两者的结合有利于其扬长避短,更进一步发挥二者在语言学习中的重要作用。结合了社会建构主义的任务型学习,在教师、学生、学习任务和学习环境方面都呈现出一定的特点。而这些特点,有助于学生语言学习效果的改善以及语言能力的提高。     

敲低EEF1A2增强拉帕替尼对HER2+乳腺癌细胞的药效

探究乳腺癌中翻译延伸因子1α2(EEF1A2)与HER2之间的潜在关系.通过TCGA(The Cancer Genome Atlas)分析EEF1A2 mRNA在乳腺癌中的表达情况;利用MTT(噻唑蓝)、克隆形成和Transwell实验方法检测了HER2+乳腺癌细胞SKBR3和MDA-MB-453在EEF1A2蛋白表达...     

任务型教学在大学英语写作教学中的应用

分析了大学英语写作课教学的意义,并对传统写作课堂教学与任务型写作课堂教学效果进行对比和分析,在此基础上提出了大学英语任务型写作课堂教学的基本模式、写作程序、遵循的原则和存在的问题,着重论述了大学英语课任务型教学的操作过程。