浅议大学生的心理矛盾、心理特点及其教育措施

本文通过讨论当代大学生的心理矛盾和心理特点,并针对不同年级的大学生心理特点提出不同的应对教育措施.     

多体系统运动学分析的自然坐标法

对多体系统运动学分析的新方法——自然坐标法进行了深入研究,先介绍该方法的特点,然后描述几类约束方程的引入,给出了运动学数值分析的过程,最后举了一个算例。