齐齐哈尔地区银中杨不同根幅造林试验

采用拉丁方设计方法,较系统地研究了不同根幅银中杨大苗造林成活率及当年高,径生长量的关系。结果表明:根幅35cm和25cm的较15cm的造林成活率分别提高28和21个百分点;根幅35cm和25cm的较15cm的当年高生长量分别提高246%和65%,当年径生长量分别提高83%和37%;在黑龙江省西部半干旱地区,采用二根一干或二根二干的银中扬大苗造林,根幅以35cm左右为宜。     

基于改进型自抗扰控制器的转台伺服系统高精度控制研究

提出一种改进型自抗扰控制器,给出转台伺服控制系统的传递函数模型,在扩张状态观测器中引入新的非线性函数,用Lyapunov函数证明改进型扩张状态观测器的稳定性,实时观测转台速度的各种扰动.仿真实验表明,该方法可以实现高精度速度跟踪,具有较好的鲁棒性和抗干扰性.     

盐碱地造林技术

通过对盐碱地的类型、特点和盐碱地造林作用的分析，提出了盐碱地植树造林的措施，时指导盐碱地植树造林颇有益处。     

交流伺服系统检测电路的研究

检测电路是交流伺服控制系统的重要组成部分,由电流、电压及位置检测电路组成,完成系统信号如电机的直流母线电压、电机的定子相电流、电机转子的位置等获取工作．分别设计了电机定子相电流的采集电路及处理方法、电机直流母线电压采集电路及电机转子位置检测电路与初始位置定位方法,并对设计的电路进行了实验分析．模拟实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度,从而验证了文中设计的检测电路的可行性．     

基于机器视觉的智能小车导航系统研究

针对智能小车在跑道行驶过程中方向控制与速度控制不理想问题,对跑道进行图像处理,简化并提取跑道边界线,拟合出跑道方程,采用模糊-PID算法对小车方向及速度进行控制.该方案能够快速有效分析小车路径,计算小车的方向和速度.     

黑龙江省杨树栽培存在问题及丰产技术探讨

杨树由于具有生长快、适应性强、用途广泛等特点,深受群众喜爱。特别是我国实施"天保"工程,像营造短轮伐期的杨树人工林更受到普遍关注。为提高杨树的栽培水平和利用效率,本文就杨树的品种鉴别、新品种选用、我省杨树栽培存在问题、杨树栽培丰产措施等进行了阐述,为我省的杨树栽培与利用提供参考。     

黑龙江省杨树栽培存在问题及丰产技术探讨

杨树由于具有生长快、适应性强、用途广泛等特点，深受群众喜爱。特别是我国实施“天保”工程，像营造短轮伐期的杨树人工林更受到普遍关注。为提高杨树的栽培水平和利用效率，本文就杨树的品种鉴别、新品种选用、我省杨树栽培存在问题、杨树栽培丰产措施等进行了阐述，为我省的杨树栽培与利用提供参考。     

造林整地深度对土壤物理性质影响的研究

通过对本地区不同整地深度对土壤物理性质的影响试验研究，结果表明：深整地空白处的土壤含水卒较对照空白处提高0．46个百分点；深整地较浅整地土壤垂直温度变化小，在0～70cm范围内，每深10cm，浅整地地温下降1.0℃，而深整地的下降0．9℃；深整地较一般整地土壤容重减小11％，土壤孔隙度增加5．5个百分点。研究结果还表明，适宜的整地深度以50—60cm为宜，这将有助于降低造林成本，提高经济效益。     

黑龙江省杨树栽培存在问题及丰产技术探讨

杨树由于具有生长快、适应性强、用途广泛等特点,深受群众喜爱.特别是我国实施"天保"工程,像营造短轮伐期的杨树人工林更受到普遍关注.为提高杨树的栽培水平和利用效率,本文就杨树的品种鉴别、新品种选用、我省杨树栽培存在问题、杨树栽培丰产措施等进行了阐述,为我省的杨树栽培与利用提供参考.     

盐碱地造林技术

通过对盐碱地的类型、特点和盐碱地造林作用的分析,提出了盐碱地植树造林的措施,对指导盐碱地植树造林颇有益处。