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2.
3.
基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。 相似文献
4.
本文建立直接测定蜂王浆中(E)—10—羟基—癸烯—2—酸(10—HDA)的分光光度法。本法操作简便,快速,不受其它组分干扰。平均回收率100.2%,标准偏差为±0.033,变异系数为±3.85%。 相似文献
5.
γ-丁内酯(γ-Butyrolactone,GBL)是一种重要的化学工业原料,在工业原材料、医药中间体以及新能源材料方面有着广泛的应用,这也为它的工业化生产提供了可能.文章从工业原材料、医药中间体等方面综述了对GBL的应用开发,并对其目前存在的问题和可能的发展方向进行了探讨. 相似文献
6.
段宝岩 《科技导报(北京)》2021,39(5):1-2
高精度、高性能复杂机电装备被广泛应用于国防建设、国民经济、高新技术等重要领域,其设计与制造水平是国家整体科技水平与实力的重要体现.复杂机电装备主要包括两大类:一类是以机械性能为主,电性能服务于机械性能的机电装备,如大型数控机床、加工中心等加工装备,以及兵器、化工、船舶、农业、能源、挖掘与掘进等行业重大装备,主要是运用电子信息技术来改造、武装、提升传统装备的机械性能.另一类则是以电性能为主,机械性能服务于电性能的电子装备,如雷达、通信、计算机、导航、天线、射电望远镜等,其机械结构主要用于保障特定电磁性能的实现,被广泛应用于陆、海、空、天等各个关键领域,发挥着不可替代的作用. 相似文献
7.
我们以KMnO4和石墨烯为原料,通过微波法、水热法和乙醇还原法制备了MnO2/石墨烯复合材料,利用高分辨扫描电子显微镜(SEM)对样品的微观形貌进行了表征分析,并将所得复合材料制备成电极片,组装成超级电容器,采用恒电流充放电(GCD)、循环伏安(CV)、交流阻抗(EIS)在两电极体系下对电极材料进行电化学性能测试。实验结果表明,乙醇还原法所制得复合材料的微观形貌最好,其质量比电容最大可达180.54 F/g。 相似文献
8.
9.
变形反射面天线馈源最佳相位中心的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对变形反射面天线馈源相位中心选取的问题,提出了寻找天线馈源最佳相位中心的优化模型. 该模型基于变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式,可得到天线反射面存在任意表面误差时的馈源最佳相位中心,使得天线的增益损失最小. 将该模型应用于某8m反射面天线的工程计算中. 在仅考虑天线自身重力荷载的情况下,确定了天线不同仰角时的馈源最佳相位中心. 数值模拟结果表明,该优化模型所确定的增益损失小于最佳吻合抛物面时的增益损失. 相似文献
10.
段宝岩 《科技导报(北京)》2019,37(4):1-1
科学研究工作是一项创造性很强的脑力劳动,是认知、思考、实践、验证等多环节的复杂运行过程,其结果或是得到新的发现,或是导出新的结论(定理),或是突破新的关键技术等,代表着人类对客观世界本质、规律的把握和探知。致力于科学研究的人,应该做有深度、有探索、有品位的研究。 相似文献