基于Holon的承运者协同运输模型与仿真实现

针对信息不完全共享的承运者协同运输,从控制结构的角度,提出了一种基于合弄(Holon)的多层次控制结构框架.从建模的角度,对基于这种控制结构构建的系统模型进行了统一建模语言和离散事件系统描述规范(DEVS)描述.DEVS分析表明系统模型具有耦合封闭性,从而可以将多层次复杂的承运者协同关系转化成一个局部联盟中承运者协同关系.这将有利于简化这种协同的研究.最后,设计开发实现了基于Holon的承运者协同运输仿真测算平台.通过一个例子的仿真测算表明协同的有效性.     

基于时间Petri网和启发式搜索的柔性制造系统调度算法

利用库所延迟Petri网对柔性制造系统进行建模,在Petri网激发变迁生成的可达树中进行启发式搜索,求解最小完成时间调度策略,并改进了现有计算机器剩余时间的启发式函数,对剩余加工操作进行准确分类,以保证算法的最优性.为了提高算法的求解效率,改进后的启发式函数考虑了未产成操作的剩余时间,以使预测值更加准确并减少了计算量.同时,利用实验验证了所提出方法的正确性和有效性.     

Labview在自动控制原理仿真实验教学中的应用

主要介绍了Labview 虚拟仿真软件在"自动控制原理"课程中现代控制理论章节的若干仿真实验系统建设中的应用,从理论层面和实验层面展示了描述控制系统的传递函数转换为相应状态空间的过程、系统的能控能观性以及状态反馈等环节。最后,将上述环节集成于自动控制原理仿真实验系统中,形成了立足于"自动控制原理"课程和实验的综合性实验仿真系统,该系统有助于巩固和完善学生理论教学内容,形成以学生为主导,创新性和探究性实验教学模式。