统计模式识别的研究

模式识别的基本目标就是在有监督和无监督的情况下进行分类,在模式识别的各种模型中,基于统计的方法已经被广泛的研究并应用于实际.一些新的技术和方法的引入（神经网络和支持向量机方法）也促进了该领域发展,文章研究了基于统计的模式识别的进展情况,给出了模式识别的概念、原理、方法并对各种方法进行了相关的评述.     

基于特征脸的人脸检测与识别

人脸识别是属于生物特征识别范畴.然而与其他识别不同的是人脸是一个动态的图像,有位置与光照的变化,并且具有相似的外貌特征,这使得人脸识别成为一个比较困难的问题.文章阐述了基于特征脸的人脸检测与识别方法.该方法本质上是主要成分分析方法,他首先构造特征脸向量,然后计算新图像和数据库中特征脸的空间距离,来决定此图像是否是一副人脸图像,如果是人脸图像,他是那一副人脸图像。     

Kane方法中的递推算法

通过建立树形刚体系统的层次表示,推导出了用Kane方法建立该系统动力学方程中的递推计算公式,从而能有效地提高Kane方法的计算效率。     

一种从几何造型的机器人系统的ATUOCAD图形数据库中 …

当几何造型机机器人及其工作环境后，要进行机器人的运动分析或产生由机器人运动学动力学所确定的动画仿真的关键帧，一个重要的基本要求是要能自动地从所建造的机器及其工作环境中拾取机器人的各个连杆和其它运动物体。本文给出一种从几何造型的机器人及其工作环境的ＡＵＴＯＣＡＤ图形数据库中自动拾取物体的ＡＤＳ方法，该方法对机器人及其工作环境的几何模在ＡＵＴＯＣＡＤ的整个生存期间的均有效。     

基于人眼视觉的图像水印算法研究

基于人眼视觉特性的数字水印算法是水印嵌入算法中的一种重要的方法。此方法充分利用人眼的视觉掩盖（Masking）效应，在载体图像中嵌入大量水印信息，既保汪了水印的不可见性，又增加了水印的鲁棒性。本文分析总结了当前各种基于人眼视觉的图像水印算法，提出下一步可以的发展方向，对改进和设计更好的基于人眼视觉的水印算法具有一定的参考和指导价值。     

虚拟公路上过往车辆产生及其行驶行为控制研究

提出新的控制过往车辆的跟车、超车、换车道和无障碍行驶行为的算法,该算法是通过感知车道线的位置和类型、过往车辆相对于周围车辆安全性距离及其变化、周围车辆灯光与喇叭声信号以及应用交通规则来控制过往车辆的行驶行为;提出一种自动选择过往车辆在虚拟公路上合适的初始位置的算法,这种选择受到虚拟公路上其它车辆的位置、主车驾驶员的视觉、主车的行驶方向和道路的单向通行性的约束。这些算法在我们所研制的智能化高速公路驾驶仿真虚拟环境建模器IVEHMDS中进行了实验,实验结果表明这些算法是有效的和具有良好的实时性。     

基于图像区域连通性的上边缘提取

计算机数字图像处理中,区域连通性是一个很重要的特征.利用了区域连通性的特征,提出了对连通区域采用垂直方向探针的方法,提取人脸正面五官的上边缘点列,得到了比较规整的连续点列,为后续工作作出了较好的预处理;采用左右上π/4方向对圆区域进行了初步探测.通过试验取得了较好的效果.     

优化计算机器人关节驱动力矩／力的FORTRAN代码的因式分…

将机器人动力学方程直接翻译成计算关节驱动力矩的ＦＯＲＴＲＡＮ程序段是一无分支无转移语句的程序段，但该程序段却含有很多重复计算。本文提出一种基于字符串和表数据结构的估化ＦＯＲＴＲＡＮ代码段的因式分解算法，将原ＦＯＲＴＲＡＮ代码中的重复计算全部消除，并使所需指令也达到最小，从而提高计算速度。