非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题.该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关,而且与状态变量的微分有关.该不确定性用有界范数来刻画.文中用耗散理论,基于Hamilton-Jacobi不等式,得到了确保闭环系统局部渐近稳定且L2增益有限的充分条件及输出反馈控制器的设计算法.     

灰色系统理论，数据预处理及其应用

运用灰色系统理论,建立了动力调谐陀螺漂移和温度之间的数学模型,以补偿热漂移,提高动力调谐陀螺的使用精度。将状态估计与不良数据辨识理论作为数据预处理技术应用于灰色系统建模,以观测数据为依据进行状态估计,避免了常规建模中观测数据与实际数据同等对待的弊端。对数据作检测与辨识,使剔除不良数据后的状态估计结果更为精确,以提高灰色系统建模精度。     

具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制.用耗散理论,基于Hamilton-Jo-cabi不等式,得到了非线性H_∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法,使得当有执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.     

具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论,基于Hamil-ton Jocabi不等式,得到了非线性H_∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法.     

具有复制执行机构的非线性H_∞可靠控制——完全信息情况

研究了具有复制执行机构的非线性 H∞ 状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题 .基于Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制问题可解的充分条件 ,并构造出了一簇控制器 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且 L2 增益有限 .研究结果解决了非线性H∞ 可靠控制问题并为它的综合提供了更广的视角 .     

具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H     

非线性H∞可靠控制:完全信息情况

研究了非线性H∞状态反馈可控制及其控制器的参数化问题，基于Hamilton-Jacobi不等式，得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件，并构造了一簇控制器，使得当有执行机构失效时，闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限。     

不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

研究了不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论,基于Hamilton-Jocabi不等式,得到了非线性H_∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法.     

非线性随机系统解耦问题:微分几何方法

研究了非线性随机系统的解耦问题.结果表明:非线性随机系统的解耦问题可解,当且仅当与其对应的确定性系统解耦问题可解.由此给出了非线性随机系统解耦问题可解的充要条件.     

非线性延迟系统的解耦问题

研究了一类非线性延迟系统的解耦问题,获得的控制器使输出与延迟状态和扰动解耦,从而为实现各种控制目标的控制器的再设计带来方便.