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| 具有复制执行机构的非线性H_∞可靠控制——完全信息情况 | |
| 引用本文： | 伏玉笋,田作华,施颂椒.具有复制执行机构的非线性H_∞可靠控制——完全信息情况[J].上海交通大学学报,2001(2). |
| 作者姓名： | 伏玉笋 田作华 施颂椒 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化系!上海200030 |
| 摘 要： | 研究了具有复制执行机构的非线性 H∞ 状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题 .基于Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制问题可解的充分条件 ,并构造出了一簇控制器 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且 L2 增益有限 .研究结果解决了非线性H∞ 可靠控制问题并为它的综合提供了更广的视角 . |
| 关 键 词： | 非线性系统 H∞理论 可靠控制 Hamilton-Jacobi不等式 |
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