AutoCAD标注属性信息提取的研究

在ActiveX Automation规范下，通过编程实现了自动提取AutoCAD的标注对象，如尺寸、引线和公差标注的内部属性信息，解决了协同设计时，不能完整获取标注对象数据的问题。根据上述三种标注对象所含属性组合方式的不同，给出了不同的查寻和提取属性信息的具体方法。     

机械手单关节的混合模糊控制模型

本文建立了机械手的单关节控制模型,并提出了一种基于模糊理论的机械手控制方法－－混合模糊控制,克服了传统方法对机械手控制的静态误差不稳定,响应速度慢、平滑性差等问题,进而提出了关于机械手控制一个方向。