基于深度强化学习的无人机自组网路由算法

针对无人机自组网节点密度大、拓扑变换频繁,导致移动自组网复杂的问题,提出了一种基于深度强化学习(deep-reinforcement learning, DRL)的分布式无人机自组网路由算法。利用DRL感知学习无人机特征,使节点不断与环境交互、探索学习最优行动(路由)策略;通过存储经验知识,维护端到端路由,赋予无人机网络智能化重构和快速修复的能力,从而提高路径的稳定性,降低路由建立和维护开销,增强网络的鲁棒性能。仿真结果表明,提出的算法具有较好的收敛性能;在路由修复时间、端到端时延,以及网络适应性、扩展性方面都优于传统的路由算法。     

药物浸泡乳头防治奶牛隐性乳房炎的试验研究

隐性乳房炎是奶牛的一种常见病,又称为潜在性乳房炎或非临床性乳房炎。据国内外有关资料报导,其发病率可占泌乳牛的50％.个別地区由于饲养管理、挤奶卫生及环境卫生条件不良,可达80％,甚至更高。造成隐性乳房炎的致病菌种类很多,一     

高校图书馆服务于本科小学师资的理论探索

中师图书馆与高校图书馆合并办学后 ,读者对象也由在读专科学历小学教师升格为本科学历小学教师。本科学历教育与专科学历教育对图书馆服务水准的要求是有区别的 ,高校图书馆在文献资源配备、业务工作规范、工作人员素养、读者服务角色转换等工作环节上都面临着重组和发展的新挑战和新课题。本科学历小学教师在专业素养和文献信息需求上存在着诸多特点 ,为适应这一新读者群体的文献信息需求 ,高校图书馆必须在理论和实践上做出新的开拓。     

一类Hamilton系统的多解问题

利用下降流不变集方法和极小对偶作用原理,证明了一类自治Hamilton系统4个周期解的存在性定理．     

基于Web的原油储运管理决策支持系统

通过对内陆炼油厂原油储运现状的分析 ,提出并实现了一个基于Web的原油储运管理决策支持系统 .该系统运用了ActiveX ,ASP和ADO技术 ,能够实时动态地显示长江油轮船队的运行信息 ,并能及时地反映公司原油调拨和沿江沿海各原油基地的远程信息     

基于光子轨道角动量的量子图像传输研究

轨道角动量是光子角动量的一种描述形式。不同于极化角动量态,一个光子可同时包含任意多轨道角动量态。文中考虑将光子轨道角动量态应用于量子图像传输。首先基于图像比特信息,提出比特直接关联传输方案,以数值仿真和实验验证了方案的有效性。为了提高传输速率,文中对比特直接关联传输方案进行改进,提出了JPEG结合线性分组码传输方案,并以数值仿真和实验方法比较两种方案的性能。研究结果表明,JPEG结合分组码传输方案相对于比特流直接关联传输方案,在增加1.225倍的传输次数情况下,图像质量会有16 db的改善。     

关于山东东营生态湿地旅游区开发利用的若干思考

本文在对山东东营生态湿地旅游区进行实地考察与调研的基础上,从生态旅游和生态湿地保护的意义着手,全面地介绍了该区独特的区位条件和丰富的旅游资源、开发利用的现状、存在的主要问题,并着重提出了今后进一步开发利用的合理化建议．抛砖引玉,以期能对我国其它类似旅游区的开发起到一定的借鉴作用．     

胰岛素泵:糖尿病患者的福音

糖尿病患者的长期高血糖得不到有效控制会造成多个系统的并发症,而目前对这些并发症尚无有效治疗手段.历时十年的大规模前瞻性研究DCCT结果表明,通过胰岛素强化治疗有效控制血糖,是预防和延缓糖尿病多种慢性并发症的有效手段.……     

基于黄金分割法的加速MARS研究

多元自适应回归样条法(Multivariate adaptive regression spline,MARS)是一种专门针对高维数据拟合的回归方法。该方法以样条函数的张量积作为基函数,以样本数据坐标作为可选的节点矢量值,算法过程以失拟度(Lack of fit,LOF)最小为目标优化选择基函数和节点矢量。提出了基于黄金分割的加速MARS算法,引入一维黄金分割搜索算法及计算子区间概念,以提高算法节点矢量和基函数的优化选择效率。最后,四个典型的测试算例验证了所提出的方法在保证模型近似精度的前提下可大幅节省模型构造时间。     

莫桑比克总统 萨莫拉·马谢尔

今年3月,莫桑比克总统萨莫拉·莫伊塞斯·马谢尔毅然冲破压抑在南部非洲上空的层层阴霾,和长期对立的南非签订了互不侵犯条约,使多年的南部非洲紧张局势为之一缓.萨莫拉因此成了非洲突出的新闻人物. 萨莫拉于1933年9月29日诞生于莫桑比克南部绍奎县的一个农