以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。     

中国企业品牌塑造中面临的问题与思考

在全球各种危机的日子里我们应不应该进行品牌建设一商是企业高层里讨论得比较多问题之，尽管观点各异，但有一点是肯定的，没有哪一家企业不希望把自己的品牌做起来。问题是：如何面对今天的世界形势认识品牌意义，怎么去做品稗，先做什么，后做什么，就成为食业品牌建设的核心问题。目前最人的难点是找不到可以操作的方法和标准，     

峡谷深处吹来的风--李尚朝诗集《风原色》部分诗作评析

诗人对三峡故土落后的现实和父老乡亲艰辛的生存环境倾注诚挚的关注,对负重拼搏、坚韧不拔、生生不息的三峡人生存意志的歌颂以及对三峡人品格中某些无价值的东西的否定,是《风原色》诗集中最出色的篇章之一。     

实施心理健康教育之我见

心理健康教育是一项非常艰巨、复杂的实践活动，不能像知识教育那样，单纯通过教师的传授就能奏效，需要渗透到学生的各个空间，通过多种形式进行。     

Floquet理论在研究周期解中的应用

本文运用Ｆｌｏｑｕｅｔ理论研究非自治系统ｄｘ／ｄｔ＝Ａ（ｔ）ｘ＋ｇ（ｔ），得出该系统存在唯一Ｗ－周期解的充要条件。     

平面电路波导式带通滤波器设计

我们研制了电感条形和哑铃形平面电路波导滤波器。设计按照一般带通滤波器设计程序进行。在设计过程中,将窄电感条等效为 K 倒置阻抗变换器,电感条之间近似为λ_g/2谐振器。对于哑铃形滤波器,先用实验方法得到所需频率的单只哑铃形谐振器,而后再按一般程序设计。采用 BJ-100型波导,膜片厚度为0. 6mm,用线切割工艺试制了二级哑铃形滤波器和二级电感条形滤波器。测试结果为,3db 带宽250MHz,通带最大衰减≤0. 5db,带外衰减≥20db。实验结果和理论计算基本相符,证实一般带通滤波器设计公式完全可以应用到平面电路波导式带通滤波器中去。     

热处理工艺对C46500黄铜脱锌腐蚀性能的影响

研究了热处理工艺对C46500黄铜显微组织及其抗脱锌腐蚀性能的影响.结果表明：C46500黄铜挤压坯为α+β两相组织,经高温退火处理后,组织中β相向α相转变,在480℃时,固溶度达到极值,且β相由网状结构向等轴状转变;C46500黄铜经480℃+6 h退火处理后,具有良好的抗脱锌腐蚀性能.     

TDOA定位中到达时间及时间差误差的统计模型

移动通信环境中,非视距传播与多径效应引起的信号附加时廷是影响TDOA定位精度的主要因素,深入研究信号到达时间差误差的统计特性,有利于进一步提高TDOA定位的精度．基于移动通信环境中非视距传播信号附加时廷服从指数分布的特性,综合考虑信号检测过程中引入的系统误差,利用统计分析方法,建立了信号到达时间的统计模型和到达时问差的误差分布模型,模型反映了蜂窝网络中信号到达时间和到达时间差误差的统计规律,模拟实验证明了模型的有效性．     

具有陀螺效应的转子—轴承系统的非线性动力学行为

考虑了不对称刚性转子的陀螺效应,建立了转子—轴承系统的动力学模型。将Wilson-θ法改进并结合预估—校正机理,得到了一种求解转子—轴承系统非线性动力学响应的方法。运用该方法求解了不对称刚性转子—轴承系统的非线性动力响应,将计算结果与Runge-Kutta法的计算结果进行比较,表明该方法具有很高的精度。运用Floquet分岔理论分析了系统周期运动的稳定性及其分岔行为。     

基于二维DCT的电能质量监测数据压缩方法

为处理大量的电能质量监测数据,提出一种基于分块二维DCT算法的电能质量监测数据的压缩方法.该方法按周期倍数将电能质量监测数据进行截断和重组,构成二维表示的电能质量监测数据.对二维电能质量监测数据按照8×8矩阵进行分块,并对每个分块矩阵进行二维DCT变换.将所有分块矩阵中同一位置的元素提取出来构成分块重排矩阵,每个分块重排矩阵中的元素处在同一个能量级.根据分块重排矩阵的平均能量对重排矩阵进行量化,得到的量化矩阵和保留的分块重排矩阵作为压缩的结果数据.仿真结果表明:当均方误差为3.89%时,压缩比可以达到82.8%.