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面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别 总被引:1,自引:1,他引:0
面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检,获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像,并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3 720个子区域,利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域,漏分14个子区域,裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型,为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合,为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。 相似文献
2.
本文中,通过UG软件的三维绘图功能创建了750KW大型风力机轮毂的实体模型,并采用有限元进行了静力学结构分析。计算出了轮毂的最大应力和最大应变。经过校核可知,最大值在材料的许用范围内。分析结果表明,通过ANSYS软件分析的结果与实际情况很接近。本文为后续设计出高性能的大型风机轮毂以及大型风力发电机机组的设计、优化提供一定的设计依据。 相似文献
3.
报道了采自新疆两河源国家级自然保护区的鼓藻属(绿藻门)新疆新记录植物9种,包括3种5变种1变型,分别为厚皮鼓藻增厚变种C. pachydermum var. incrassatum Scottet et Gr?nblad、圆齿鼓藻圆齿变种博尔变型C. crenatum var. crenatum f. boldtiana (Gutwinski) West & West、帽状鼓藻C. galeretum Nordsted、近缘鼓藻C. connatum Ralfs、穿孔纹鼓藻斯科亚变种C. perforatum var. skujae Gr?nblad、方形鼓藻C. quadratum Ralfs、亚脊鼓藻贝克变种C. subcostatum var. beckii (Gutwinski) West & West、四眼鼓藻C. tetraophthalmum Ralfs、特平鼓藻拔萃变种C. turpinii var.eximium West & West.对每一个种(包括变种及变型)的形态分类学特征进行了详细的描述,编制了检索表,丰富了新疆鼓藻类植物研究资料. 相似文献
4.
报道了采自新疆北疆地区湿地的鼓藻类新疆新纪录植物7个分类单位,包括4种3变种,隶属于1纲2目2科5个属,分别为双星藻目中带鼓藻科的柱胞鼓藻属(Cylindrocystis)的柱胞鼓藻Cylindrocystis brebissonii Meneghini和梭形鼓藻属(Netrium)的指状梭形鼓藻Netrium digitus(Ehrenberg)Itzigson & Rothe;鼓藻目鼓藻科的新月藻属(Closterium)的微小新月藻角状变种Closterium parvulum var.cornutum(Playfair)Krieger和锥形新月藻Closterium subulatum(Kützing)Brébisson,凹顶鼓藻属(Euastrum)的特纳凹顶鼓藻Euastrum turnerii West和瘤状凹顶鼓藻具翅变种Euastrum verrrucosum var.alatum Wolle,鼓藻属(Cosmarium)的六角形鼓藻小形变种Cosmarium sexangulare var. minus Roy & Bissett.该结果丰富了新疆湿地的藻类植物资源及物种多样性. 相似文献
5.
2010年4月至6月对于乌鲁木齐周围部分地区的双壳缝目硅藻植物进行了调查研究,共采集到54号藻类标本,对其中硅藻植物的形态特征进行了鉴定、描述和绘图,发现双壳缝目(Biraphidinales)硅藻植物22种3变种,共25个分类单位,隶属于3科11属。其中舟形藻科(Naviculaceae)有7属,有茧形藻属1种,美壁藻属1种,双壁藻属1种,布纹藻属1种,舟形藻属4种,羽纹藻属4种,辐节藻属3种;桥穹藻科(Cymbellaceae)有2属,有桥穹藻属4种,有双眉藻属1种;异极藻科(Gomphonemaceae)有2属,有双楔藻属1种,有异极藻属3种1变种,属于新疆新记录的有11种1变种。 相似文献
6.
目的:探讨腹壁切口疝的治疗经验与技巧。方法:回顾性分析应用补片治疗161例腹壁切口疝病人的临床资料。1.肌腱膜上补片置入手术(ONLAY)I57例;2.筋膜前(腹膜前)、肌下补片置入手术(SUBLAY)4例;3.缺损处直接补片置入途径(INLAY)15例;4.腹膜腔内补片置入术(Introperitoneal site)7例。结果:平均年龄59.3岁。上腹部切口占56%,下腹部切口占64%。全部采用合成材料修补。聚丙烯材料141例,聚四氟乙烯-聚丙烯双面材料16例,强生Proceed补片4例,开腹手术154例,腹腔镜手术7例。复发3例,手术复发率为1.8%。结论四种切口疝修补方法中,我们改进ONLAY手术方法,本法安全可靠,复发率低,是可以接受的切口疝修补方法,避免伤口感染,防治腹内压升高,促进伤口愈合,保证缝合质量是预防切口疝关键。 相似文献
7.
加强对5例结肠冗长症患者实施结肠切除术的护理,术前重视心理护理进行充分的肠道准备并予营养支持,术后加强导管护理,观察蠕动及排便次数、性质,重视腹胀的预防护理,5例均康复出院。通过对5例成人乙状结肠冗长症患者实施腹腔镜辅助全乙状结肠切除手术,检查准备手术用物及护士配合情况,观察手术是否顺利进行,并回顾总结。结果5例患者手术过程顺利,术后恢复良好。成人乙状结肠冗长症患者行腹腔镜辅助全乙状结肠切除手术安全可行,且疼痛轻、创伤小、恢复快。严格掌握手术适应证,具备较高的腹腔镜手术技巧和医护密切配合是手术成功的保证。 相似文献
8.
2012年8月,对于新疆喀纳斯国家级自然保护区,包括河流、湖泊和沼泽等地藻类植物进行了首次调查,共采集到50份藻类标本,并对其中的盘星藻属植物的形态特征进行了鉴定.结果发现,新疆盘星藻属植物新记录有2种6变种,它们分别为:短刺盘星藻短角变种(Pediastrum boryanumvar.brevicorne A.Braun),短刺盘星藻穿孔变种(Pediastrum boryanum var.perforatum Racib.),短刺盘星藻波缘变种(Pediastrum boryanumvar.undulatum Wille),具孔盘星藻[Pediastrum clathratum(Schroeter)Lemmermann],具孔盘星藻点纹变种(Pediastrum clathratum var.punctatumLemmermann),单角盘星藻[Pediastrum simplex(Meyen)Lemmermann],单角盘星藻具孔变种[Pediastrum simplexvar.duodenarium(Bailey)Rabenhorst],二角盘星藻网状变种(Pediastrum duplexvar.reticulatumLag.).这些新记录的发现,丰富了新疆盘星藻属植物的研究资料. 相似文献
9.
本首次报道了新疆吐鲁番市部分地区裸藻门3科、8属、3亚属、9种、2变种,全部为新疆新纪录,这些结果是对2003年5月16日至9月23日和2004年3月18日至8月21日之间在26处28点采集的28号水样标本鉴定所获得的。 相似文献
10.
乌鲁木齐地区鼓藻科植物初步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
2010年6月至8月对于乌鲁木齐周围部分地区的鼓藻科植物进行了首次调查,共采集到54号藻类标本,对其中鼓藻类的形态特征进行了鉴定、描述和绘图、同时对鼓藻类和生活环境之间的关系进行了初步的分析.初步鉴定鼓藻科植物有16个分类单位,包括10种6变种,隶属1纲1目1科3属,其中葡萄鼓藻隆起变种(Cosmarium.botrytis var.gemmiferum(Bréd.)Nordst)、葡萄鼓藻平滑变种(Cosmarium.botrytis var.mediolaeve West)、含钙鼓藻(Cosmarium calcareum wittr)、葫芦鼓藻(Cosmarium.cucurbita Bréd)、葫芦鼓藻狭顶变种(Cosmarium.cucurbita var.attenuatum G.S.West)、双粒鼓藻近距形变种(Cosmarium.bipunctalum f.subrectaglaris W.et G.S.West)、双隆起鼓藻(Cosmarium.didymoprotusum W.et G.S.West)、埃切鼓藻(Cosmarium.etchachanense Roy et Biss.).美丽鼓藻(Cosmarium.formosulum Hoff.)、叉孢鼓藻(Cosmarium.furcatospermum W.et G.S.West)、光滑鼓藻北方变种Cosmarium.leave var.septentrionale Wille)、伦德尔鼓藻圆孔文变种(Cosmarium.lundellii var.corruptum(Turn.)W.et G.S.West)、锐新月藻(Closterium acerosum(Schrank)Eherenberg)、库津新月藻(Closterium kuetzingii Brébisson)、宽带鼓藻(Pleuroteanium trabecula(Ehrenberg)N(a)geli)、小宽带鼓藻(Pleuroteanium minutum(Ralfs)Delponte)等10种6变种为新疆维吾尔自治区第一次报道. 相似文献