|
|||||
|
|
| 面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别 | |
| 引用本文： | 刘春,艾克然木·艾克拜尔,蔡天池.面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别[J].同济大学学报(自然科学版),2022,50(7):921-932. |
| 作者姓名： | 刘春 艾克然木·艾克拜尔 蔡天池 |
| 作者单位： | 同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2018YFB1305000）；国家自然科学基金重点项目（42130106） |
| 摘 要： | 面向建筑健康的高时效监测需求，为提升表面病害视觉检测的自动化水平，提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息，针对建筑结构特征，设计了平行观测和包络观测两种观测模式，实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检，获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像，并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3 720个子区域，利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域，漏分14个子区域，裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型，为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合，为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。 |
| 关 键 词： | 航空摄影测量 建筑健康监测 多旋翼无人机 任务规划 裂缝识别 |
| 收稿时间： | 2022/4/17 0:00:00 |
UAV Autonomous Inspection and Crack Detection Towards Building Health Monitoring |
|
| LIU Chun,AKBAR Akram,CAI Tianchi.UAV Autonomous Inspection and Crack Detection Towards Building Health Monitoring[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2022,50(7):921-932. | |
| Authors: | LIU Chun AKBAR Akram CAI Tianchi |
| Abstract: | |
| Keywords: | aerial photogrammetry building health monitoring multicopter unmanned aerial vehicle mission planning crack detection |
| 点击此处可从《同济大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《同济大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 | |