平面连杆机构的动力学有限元分析

本文给出了一种求解具有均布质量、恒定输入转速的弹性平面连杆机构稳态响应的有限无法。由拉格朗日方程导出系统的非线性控制方程。模型中考虑了构件的集中质量及集中转动惯量的影响,同时也包括了应变的几何非线性项。     

高速自动送料凸轮连杆组合机构的尺度综合

本文将高速自动送料凸轮连杆组合机构的运动分解为机构刚体运动和夹持器纵向振动的迭加。计入了连杆机构中构件的弹性。在此基础上,建立了该类组合机构综合的一般方法。在闭环约束方程中引入状态变量和设计变量,不仅方便了整个综合过程,而且使该类综合问题一般化。其基本思想对其他组合机构的综合具有普遍意义。本文最后给出一个计算实例及考虑机构弹性变形时的凸轮廊线图。     

平面、球面双曲柄机构前置以实给现定运动的尺度综合(Ⅱ) (第二部分)

五、平面及球面双曲柄机构前置以实现给定运动的尺度综合1.与后置曲柄摇杆机构相串接非偏置平面曲柄摇杆机构(即摇杆端点联线(?)的延长线通过B_0点)和一最有利传动平面双曲柄机构相串接的情况如图16所示。两个四杆机构这样的配置所组成的六杆机构,对动力传动,极为有利。     

插齿机主传动组合机构尺寸最优综合的简化

本文以双曲柄—曲柄滑块组合机构为例,对平面串联机构的组合规律进行了研究,讨论了串接参数的作用,从理论上阐明了机构串接组合的过程。在此基础上,着重探讨了从减少设计变量数、简化目标函数和缩小设计变量取值范围等方面简化这类组合机构尺寸最优综合的具体方法,还提出了一种把尺寸可调机构的设计转化成定尺寸机构设计的方法。最后给出计算实例。     

平面多杆多环连杆机构误差分析——Ⅱ级组机构误差分析

根据平面机构组成原理,对平面多杆多环Ⅱ级组连杆机构的位置误差、速度误差和加速度误差进行了分析。这种方法便于在电子计算机上实施,且输入数据较少。     

平面、球面双曲柄机构前置以实现给定运动的尺度综合(Ⅰ) 第一部分

采用平面与球面双曲柄机构作为前置机构,和后置传动机构相串接,以实现多种机械所要求的给定运动规律,在各种加工机械特别是在纺织、印刷和其他轻工机械中,具有重要意义。本文首先对球面前置机构Grashofsche条件、传动最有利的尺寸选择、若干特殊位置的特性以及与后置机构的串接方式进行了探讨。在此基础上重点研究了平面和球面双曲柄机构与后置机构相组合,实现机械按给定运动规律特别是在一定角度范围得到近似定传动比的尺度综合问题。推导计算出各种情况下相应的设计计算公式、线图和传动比等值线图等。文中并附有作者在生产实际中分析计算的应用实例。     

弹性连杆机构的稳态振动响应

本文给出了求解平面连杆机构控制微分方程的一种稳态振动响应的迭代方法。通过计算出的响应与前人的实验结果相比较来证实本文所提出方法的正确性。     

考虑关节刚度机器人误差响应研究

用Kane方法建立了考虑关节处驱动电机与工作臂之间刚度和阻尼的3关节CP控制工业机器人关节误差响应方程。对不同关节运动规律配置时关节误差响应特性进行了研究,在此基础上提出了选择高速工业机器人关节运动规律的一般原则。