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| 平面多杆多环连杆机构误差分析——Ⅱ级组机构误差分析 | |
| 引用本文： | 刘深厚,马晓玲,石则昌.平面多杆多环连杆机构误差分析——Ⅱ级组机构误差分析[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),1990(1). |
| 作者姓名： | 刘深厚 马晓玲 石则昌 |
| 作者单位： | 天津大学机械制造工程系 (刘深厚，马晓玲)，天津大学机械制造工程系(石则昌) |
| 摘 要： | 根据平面机构组成原理,对平面多杆多环Ⅱ级组连杆机构的位置误差、速度误差和加速度误差进行了分析。这种方法便于在电子计算机上实施,且输入数据较少。 |
| 关 键 词： | 平面连杆机构 多杆多环 位置误差 速度误差 加速度误差 |
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