Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

高师化学专业“3＋1”教学计划的实践与思考

结合河北师范大学化学专业教学计划的修订，阐述了修订教学计划的指导思想，介绍了“３＋１”教学计划的实践探索，并就教学计划的具体实施，谈了一些体会和思考意见。     

钢液定氧测头响应时间和热平衡态

本文分别研究了ＺｒＯ２（ＭｇＯ）固体电解质管头壁厚，参比电极量对定氧测头响应时间的影响，得出了以ＺｒＯ２管头壁厚为０．６０－０．８０ｍｍ，Ｃｒ／Ｃｒ２Ｏ３参比电极加入量为４０－６０ｍｇ所组成的定氧测头响应速度最快，同时采用了“双偶法”对定氧测头在工作过程中的热平衡态进行了研究。结果表明：氧浓差电池中的传热是响应过程的控速步骤，氧电势曲线上峰值的产生是起源于电池中的热平衡态。     

普可尼亚厚垣菌生物防治应用价值的室内初步评估

通过对8株普可尼亚厚垣菌（Pochonia chlamydosporium)的产厚垣孢子能力、在植物根际的定殖能力、分生孢子对土壤抑菌作用的敏感性及真菌对线虫Panagrellus redivivus的固定率等10项评价指标的测定，初步评估了这8株普可尼亚厚垣菌对线虫的生物防治潜力．结果表明366及284菌株各项指标均优于其它菌株，可以作为研制线虫生防制剂的出发菌株．此外，对普克尼亚厚垣菌的室内生防评估方法进行了分析．     

高铁混合垢化学清洗技术

作者研制了高铁混合垢的化学清洗配方及工艺,经生产应用收到了良好效果,除垢率及缓蚀率均超过劳动部标准和水利电力部标准.     

农作物销售信息平台构成要素和关键技术——以种子销售平台为例

<正>农作物种子销售网络是由多个相关企业、组织和个人共同参与,形成新的协作整体和经营联盟。为满足市场需求和加强对销售网络主体成员的管理,应用计算机     

砷酸钛氧钾铁电薄膜的研制

ＫＴｉＯＡｓＯ４（ＫＴＡ）晶体是一种新型的性能优良的铁电晶体,它的电光效应和非线性光学效应尤为突出,使得它在光电子技术及非线性光学领域有一系列重要应用［１］．ＫＴＡ与另一种已知的性能出众的非线性光学材料ＫＴｉＯＰＯ４（ＫＴＰ）相比,具有更高的非线性光...     

对MXA-300型采煤机调高系统的技术改造

MXA—300型采煤机在工作一定年限后，其液压系统的完好性、密封性、灵敏性、可靠性降低。由于以上原因造成采煤机调高系统内双锁阀关闭不严，使微量油液泄漏，导致机组在运行过程中摇臂出现下滑、自落现象，严重制约工作面正常生产。针对这种情况，王庄煤矿曾在6105工作面使用DSF型单项锁对MXA—300型采煤机的调高系统进行了改造，收到了良好效果，为工作面正常生产创造了有利条件。     

一类工业炉温度系统的模糊控制

针对工业炉温度系统存在的混沌现象,借助模糊控制技术,克服了用传统PID难于控制的炉温混沌现象;系统的仿真与实际运行效果表明:模糊控制是克服混沌现象的一种有效方法。     

黑枕黄鹂繁殖习性的研究

对黑枕黄鹂的分布和数量、迁徙及活动规律、繁殖习性作了全面系统的报道．黑枕黄鹂分布于海拔800m以下的低山阔叶林中，在海拔300m的次生阔叶林中种群数量较大，为典型的低山带鸟类．春季迁来时间一般在5月中旬，8月中下旬迁出．主要在阔叶林中的阔叶树上营巢．巢位选择过程中，巢址多在树冠下层的外侧，巢筑在离树干较远的侧枝水平枝权间．营巢期6～7d．窝卵数为3～5枚．雏鸟一般13．5d离巢．雏鸟生长方程为：W=59.1/1 e^-0.613(t-1.994).