论中国历史上少数民族的科技贡献

中国各少数民族自古以来就和汉族一起创造了光辉灿烂的科学技术，做出了应有的贡献．从3个方面论述了历史上少数民族的科技贡献，提出应加强保护少数民族科技和工艺成果，对某些已失传而有价值的科技成果进行复原，研究汉语或国际学术用语中所采用的少数民族语言成分。调研全国习用的生活、生产及食品中少数民族的创造性成果．     

利用MATLAB的汽车主动悬架动力学仿真

基于主动悬架车辆1／4动力学模型，采用LQG最优调节器理论确定了主动悬架的最优控制方法，利用MATLAB软件建立了主动悬架汽车动力学仿真模型，并用某一车型数据进行了动力学分析和仿真．仿真输出量可作为评价主动悬架的控制方法和与平顺性有关的车辆结构参数的依据．     

基于Windows CE的便携式售票机的开发

Windows CE是一个简洁的，高效率的多平台操作系统，它的模块化设计允许它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制、本文介绍了WindowsCE嵌入式操作系统的特点，并给出了WindowsCE应用于便携式售票机的具体实例。     

基于计算机视觉技术的微钻刃面自动光学检测

为了实现微钻刃面尺寸和缺陷的自动光学检测,建立了影像检测系统并研究其图像处理算法.根据微钻刃面的特征,设计了专用的照明系统来获取清晰的、变形小的微钻刃面图像.采用改进的小核值相似区边缘提取算法对图像进行边缘提取,并对所提取的边缘采用基于空间矩的亚像素算法进行图像边缘的亚像素定位,然后采用直线和圆弧拟合等一系列算法对微钻刃面图像进行尺寸计算和缺陷检测.实验结果表明:自动光学检测方法的准确率达到了99.5%,微钻的检出精度达到了微米级,说明该方法能够满足微钻刃面尺寸测量和缺陷检测的要求.     

1866～1868年法国de Lagrée和Francis Garnier在中国和印度支那的气象观测

1866-1868年间,法国一探险队进入中国和印度支那进行气象观测,并留有中译本《考验气候日记表》。作者在20年前对该译本进行研究的基础上,再进一步研究,得到一些重要的气象观测数据和结论,对研究中国有关地区的气候变迁有参考价值。     

汽车内部布置概念设计建模

用面向对象分析方法给出了汽车内部布置概念设计对象的层次结构,建立了对象之间面向舒适坐姿的连接依赖关系,并用动态约束网络描述了对象之间的动态约束关系,采用约束满足问题求解策略求得满足约束条件的布置参数.     

正蓝旗蒙古包厂的蒙古包制作工艺调查

蒙古包是蒙古族等游牧民族传统的居所，经过漫长年代的发展演变，其制作技术工艺已经相当完善成熟．这里通过对内蒙古正蓝旗蒙古包厂的考察，比较全面地阐述了该厂蒙古包生产制作的技术工艺特点，指出其生产制作蒙古包的技术工艺保留了不少传统工艺的成分，是难得可贵的民族传统工艺瑰宝，需要对其加以重点保护．     

红薯糯米酒发酵与贮存阶段品质分析

研究了红薯糯米酒发酵过程中可溶性固形物、pH值及酒精度变化,以及不同条件下各贮存阶段红薯糯米酒各成分变化及抗氧化活性。研究结果表明:发酵第3天为红薯糯米酒发酵关键时期;不同贮存条件下可溶性固形物、总酯、总酚含量变化不大,而酒精度、黄酮、维生素C含量随温度及果胶酶添加量的变化有明显差异,其中在贮存温度4℃,果胶酶添加量2%条件下,能保存红薯糯米酒品质和提高风味,降低杂醇油生成。抗氧化活性测定表明,随果胶酶添加量增加,贮存酿液抗氧化能力和总还原能力明显提高。     

周期系数线性系统的稳定性

利用柯西矩阵的性质,讨论了周期系数线性矩阵的稳定性问题.将矩阵稳定的条件减弱为拟稳定,利用矩阵的不等式运算性质,得到了各种周期系统平凡解稳定的判据,所得结论,推广了现有文献的结论.最后,利用Matlab模拟仿真,验证了所得结果的可行性.     

不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制

提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近...