星座双频测距测速自主定位与守时

传统星座自主导航主要以星间相对测距为主. 该技术定位精度有限,同时缺乏有效的手段克服星座的整体旋转. 该文在测距模型的基础上,将测速信息、传播延时和时钟误差纳入模型中,分析了电离层对测距的影响,推导了星间测距位置与时间的解耦模型. 提出利用GPS辅助测量来固定星座的位置基准和时间基准. 通过Matlab仿真实验表明：测速信息的引入能够进一步提高卫星的位置估计精度,同时GPS辅助测量可有效克服星座的整体旋转.     

应用联邦自适应UKF的卫星多传感器数据融合

在卫星自主导航系统中,一方面,系统状态模型存在难以准确建模的问题,要求信息融合算法具有一定的自适应性;另一方面,系统的量测模型通常具有较强的非线性,又要求信息融合算法在强非线性下保持较高的精度和鲁棒性. 针对以上两个问题,本文提出了基于星敏感器、红外地平仪、磁强计、雷达高度计、紫外敏感器的多信息联邦自适应UKF组合导航方案,该方案将多个导航传感器提供的信息在联邦滤波器里融合,并采用自适应UKF算法构建联邦滤波器的子滤波器. 采用这种方案,可有效组织并充分利用导航传感器提供的导航信息,并且系统模型具有一定的自适应性. 数字仿真结果表明,与传统的联邦卡尔曼滤波方法相比,该方法更适合于非线性较强、系统模型参数不准确的场合,有效提高了导航精度.     

基于伪陀螺/磁强计/地球敏感器的微卫星姿态自适应确定方法

以伪陀螺、磁强计与地球敏感器构成的姿态测量系统为基础,设计了自适应扩展卡尔曼滤波算法.对轨道倾角不同的两种卫星的定姿性能进行了仿真,结果表明,该方案的滚动与俯仰角精度达到0.05°,航向角优于0.4°,且随轨道倾角的减小而改善;当地球敏感器发生故障时,大倾角轨道的卫星滚动与俯仰角精度优于0.5°,航向精度约1°;同时自适应滤波方法能显著地提高姿态确定的性能.     

微小卫星姿态确定系统多信息融合滤波技术

采用微小卫星姿态动力学,并针对太阳敏感器/磁强计/卫星导航系统(GPS)接收机多姿态信息融合的特点,提出一种基于融合反馈模式的改进联邦滤波姿态确定方法,各子滤波器只完成量测更新,由主滤波器完成时间更新与预测信息的分配.给出了由四元数描述卫星姿态的误差状态方程和各子系统的量测方程,基于磁强计测量信息,对微小卫星的主要干扰源剩磁进行建模.仿真结果分析表明:基于剩磁建模的姿态动力学模型可有效提高姿态确定的精度;改进联邦滤波算法减少了系统的计算量,保证了可靠性.     

无码载波频率初值估计与导航星识别

当导航卫星的民码信号不可用时,利用无码载波恢复技术测量各个导航卫星的多普勒频移能够实现多普勒定轨。针对伪码未知的情况,提出了基于相位补偿及数据块累加来增强信号,并结合快速傅里叶变换估计载波频率的方法;为解决无码条件下的导航卫星识别问题,提出了一种基于多普勒频移特征的导航星识别方法,研究了基于三分法快速搜索优化平移量的匹配算法,并采用全局匹配、局部剔除的策略来提高卫星识别的全局可信度。仿真结果表明,对于80 ms的卫星中频数据,无码载波频率估计误差保持在7 Hz之内,并且正确估计的卫星数在9颗以上;在考虑先验参数不精准及测量误差的情况下,正确识别的卫星数大多为6颗及以上,满足定轨要求的最少卫星数目。     

用Monothio-Cyanex 272和TOA从废汽车催化剂的高酸浸出液中分离钯和铂

汽车尾气催化剂是燃油汽车不可缺少的一部分，铂族金属（特别是Pt、Pd和Rh）是汽车催化剂的活性成分。废汽车催化剂具有潜在的环境和健康风险，而铂族金属非常珍贵和稀有，具有很高的经济价值。因此，从废汽车催化剂中回收铂族金属近年来备受关注。废汽车催化剂的浸出液通常为高酸性HCl体系，使得直接从浸出液中高效分离钯和铂十分困难。本文采用monothio-Cyanex 272和TOA从高酸性汽车催化剂浸出液中直接分离Pd和Pt。讨论了酸度、萃取剂浓度、相比和稀释剂等参数对萃取分离Pd和Pt的影响，同时提出了分离Pd和Pt的原则流程图。结果表明，Monothio-Cyanex 272和TOA能够成功的从废汽车催化剂的高酸模拟浸出液中分离Pd和Pt。Monothio-Cyanex 272对Pd具有很强的萃取能力和选择性，仅需一级萃取即可将99.9%以上的Pd选择性地萃入有机相，酸性硫脲能够将负载的Pd有效反萃。当酸度为6 mol·L–1 HCl时，TOA对Pt和Fe具有很强的萃取能力，经过两级逆流萃取，超过99.9%的Pt和几乎所有的Fe被萃取入有机相，稀HCl能将共萃的碱金属（Fe、Cu和Co）洗涤干净。负载的Pt能被1.0 mol·L–1硫脲和0.05~0.1 mol·L–1 NaOH溶液有效反萃。Monothio-Cyanex 272和TOA可以实现从废汽车催化剂的高酸浸出液中分离Pd和Pt。