面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

散堆装货物超载原因分析及对策

散堆装货物的超载问题是铁路运输企业一直致力研究的问题,本文根据现场的实际情况对散堆装货物的超载原因进行了详细地分析,并提出了解决超载问题的相应对策。     

企业组织管理并行工程

从管理科学角度，论述了并行工程的基本原理，分析了传统组织管理模式在市场竞争中的不利因素，提出了一个面向并行工程的组织管理模式框架，并就其结构，机制，方法以及支撑环境进行了探讨。     

干旱胁迫下草地早熟禾幼苗几种抗旱性指标的变化

测定了干旱胁迫下冷季型草坪草草地早熟禾幼苗几种抗旱性指标。结果表明：在干旱胁迫期间，早熟禾幼苗植株体内过氧化物酶活性、脯氨酸含量均先升后降，与对照相比较，差异显著（P〈0．05）；当土壤含水量大于17．9％时，MDA的含量均高于对照，但没有显著差异（P〉0．05），当土壤含水量小于17．9％时，MDA的含量显著上升，与对照相比较，差异极显著（P〈0．01），表明膜结构遭到破坏，抗逆性显著下降，为草地早熟禾幼苗抗旱的临界值。     

多媒体光盘的设计与制作

多媒体光盘是当今世界上最先进的多媒体技术。根据制作多媒体光盘的经验,就多媒体光盘的选题、设计和制作过程并对其应用范围及发展前景作了简要论述。     

盆位孤立肾l例报道

患者男性 ,38岁。因反复腰部酸痛10a ,加重伴尿频、尿急半月就诊。尿常规 :白细胞( ++) ,蛋白( +) ;B超所见 :双侧肾脏区域均未探及正常肾脏结构。膀胱充盈尚可 ,其内未见异常。于膀胱右上方显示一大小约9 0cm×5 9cm×5 1cm的肾脏声像 ,其轮廓饱满 ,内部结构尚清晰 ,集合系统无分离(图1)。B超诊断 :孤立肾异位于盆腔。排泻性尿路造影检查提示 :①单侧盆腔异位肾并左侧输尿管走行畸形 ;②右侧肾脏及输尿管缺如。讨论孤立肾及异位肾均为肾脏先天性异常发育。孤立肾系指单侧肾脏缺如 ;异位肾则是由于肾血管位置异常 ,使肾在胚胎发育过程中不…     

法律信仰--法治的内在驱动力

时下,法治建设已成为主流.作者认为法律信仰是法治的内在驱动力,并就法律信仰与法律信仰有关的含义进行了阐述.在考察西方法治史上宗教信仰、哲学信仰对树立法律信仰的作用的基础上,在论述法律信仰的基础和环节中,可以窥见法律信仰的作用.在分析我国政治、经济、思想文化的状况以及目前阻碍我国法治进程的因素之后,作者认为法律信仰在我国有形成的可能性和必要性,并坚信只要树立了法律信仰,法治就不难实现.     

再生铅低锑合金的工艺及应用

提出了精炼净化再生铅的工艺及原理，经处理过的再生铅可以用来配制蓄电池用低锑合金。对高锑合金、普通低锑合金、再生铅低锑合金进行了对比试验与讨论。结果表明再生铅低锑合金充分利用了Ｓｂ、Ｃｕ、Ｂｉ等有用元素，具有较好的铸造性能、耐蚀性能、抗拉强度及电性能，且成本较低。