向关联企业供电少计收入,偷逃增值税

利用关联企业进行偷税是当前纳税人普遍存在的税收违法现象。本案例通过适用投入产出法,介绍了查处向关联企业销售电力少计收入偷逃增值税问题,重点介绍了偷税手段及检查方法。案例启示我们对关联企业的税收检查仍是今后税务稽查工作的重点。     

基于SVM的水下机器人预测S面控制

针对舵桨联合操控水下机器人系统的非线性特点,将预测控制的思想引入经典S面控制中,构造了一种基于支持向量机（SVM）的预测S面控制器,改善了S面控制器的控制效果,增强其自适应性.用支持向量机辨识水下机器人的非线性系统模型,充分发挥了SVM的泛化能力,能准确预测其运动状态.构造二次型性能优化函数以获取S面控制器的最优控制参数,进而获得水下机器人最优控制律.仿真结果表明：基于支持向量机的预测S面控制器具有结构简单、响应速度快、鲁棒性好等优点可行且有效.     

磁化水对大豆种子萌发期和幼苗期抗盐碱性质的影响

用0.5％NaCl磁化水溶液和0.3％Na2CO3磁化水溶液处理大豆种子,其萌发期和幼苗期过氧化氢酶活性、超氧化物歧化酶活性、硝酸还原酶活性以及种子发芽率明显高于用0．5％NaCl自来水溶液和0．3％Na2CO3自来水溶液处理的大豆种子．结果表明,磁化水可增强大豆的抗逆性,提高大豆抵抗盐碱的能力．     

水下机器人-机械手系统自适应抗扰控制方法

针对开架式水下机器人在其作业过程中易受到脐带缆、机械手和海流等扰动影响的问题,为减小改扰动对艇体姿态的影响,文中对开架式水下机器人设计了一种基于模型的自适应抗扰控制方法,并分别对脐带缆和机械手引起的扰动进行了建模分析,具体建立了一种以全局运动学控制环和扰动力补偿项为主的自适应抗扰控制.在SY-Ⅱ开架式水下机器人平台上进行了S面控制和自适应抗扰控制的对比实验.结果表明,脐带缆和机械手的扰动力会对水下机器人的姿态产生较大影响,通过对扰动力的实时估算和补偿,在定深定向、轨迹跟踪实验中,基于模型的抗扰控制方法表现出更高的控制精度,在姿态保持实验中,与S面控制方法相比,自适应抗扰控制展现了较好的鲁棒性,系统轨迹更平稳,具有更强的稳定性.     

红皮云杉第一代良种选育技术

对红皮云杉优树选择、园址选择、嫁接及嫁接苗培育、定植建园进行了系统研究.对红皮云杉第一代种子园参试无性系的生长情况,树冠、结实性状进行了多性状综合评定,选择出13#、15#、19#等10个27 a生红皮云杉优良无性系,选择出118#、105#、78#、66#等44个15 a生红皮云杉优良无性系.红皮云杉第一代种子园树高...     

徐州城市土地利用结构信息熵变化及驱动力分析

借助城市土地利用结构信息熵和均衡度概念,揭示1994-2005年徐州城市土地利用结构的变化规律.其信息熵先增后减,总体略有上升.利用主成分分析法对影响徐州城市土地利用结构变动的主要驱动因子进行分析.最后,运用非线型回归模型对2010年和2015年徐州市区9种用地类型的面积、建设用地总面积、信息熵和均衡度进行了预测.     

鱼雷形水下机器人非线性航迹跟踪控制 

研究了欠驱动自主式水下机器人路径跟踪问题.在Serret Frenet移动坐标系下,基于虚拟目标机器人建立了路径跟踪误差动力学方程.在此基础上,结合水下机器人动力学方程,设计了基于Lyapunov稳定性理论和反步法技术的控制器.仿真结果表明,提出的非线性反馈控制律能够保证路径跟踪误差快速收敛到零,使机器人沿着参考路径航行.     

维特比译码器中幸存路径存储器的一种新的实现方法

在维特比译码器中，幸存路径存储器管理的软件、硬件实现都是重要的问题．实现的方法不同，对于电路的影响也不同．在此提出了一种幸存路径存储器的新实现方法，与传统的回溯法和寄存器法相比，该方法具有存储器用量少、译码延迟小的特点．     

长江白鱀豚的行为特征

长江白暨豚行为的研究,始于近几年。作者于1983年12月至1985年2月,在历年来白暨豚出没较多的洪湖新滩口——螺山江段、安徽安庆——黑沙洲江段,采用多条小木船分散在江面上,从多个角度对自然状态下的白暨豚出水呼吸时所表现出的行为特征,作了观察、研究。     

水面无人艇危险规避方法

设计了一种符合国际海上航行规则的相对坐标系下动态规避方法,以处理水面无人艇的危险规避问题.根据国际海上航行规则将碰撞局面划分为追越、交叉相遇、正面相遇3种局面.计算相对坐标系下相对速度的改变量,并通过改变无人艇的航速和航向,完成对障碍物的危险规避.搭建了无人艇半实物仿真试验平台,以方便快捷地验证危险规避系统的可行性和可靠性.大量半实物仿真试验结果表明,基于所设计的无人艇危险规避方法可以有效地完成静止或运动障碍物的危险规避任务,规避航线合理,满足无人艇规避系统的要求.