热气机Ericsson传动机构的优化设计研究

提出了热气机工质的一种循环压力改进计算方法,以理论输出功最大为目标建立了一种传动机构即Ericsson机构的尺度综合优化模型,确定了该机构的最佳几何参数.优化结果表明该方法对于优化该机构的几何参数、提高热气机的理论输出功率具有明显的效果.     

机器运动仿真的新方法及其应用

以机械设计过程中形成的平面图形文件及运动分析数据为基础 ,提出了综合利用CAD软件和 3 D Studio软件的功能进行机器的实体运动仿真的新方法。与机构仿真相比 ,该方法更清楚地反映了机器内部零件的形状、装配关系及运动中可能产生的干涉大小和方位 ,又克服了 3 D Studio中人工生成各关键帧时相当繁琐的缺点 ,还阐述了仿真软件开发的主要思路 ,并给出了应用实例     

机器运动仿真的新方法及其应用

以机械设计过程中形成的平面图形文件及运动分析数据为基础 ,提出了综合利用 CAD软件和3D Studio软件的功能进行机器的实体运动仿真的方法。与机构仿真相比 ,更清楚地反映了机器内部零件的形状、装配关系及运动中可能产生的干涉大小和方位 ,又克服了 3D Studio中人工生成各关键帧时相当繁琐的缺点。还介绍了仿真软件开发的主要思路 ,并给出了应用实例机器运动仿真的新方法及其应用@吉晓民$西安理工大学机械与精密仪器工程学院!陕西西安710048 @杜红斌$西安理工大学机械与精密仪器工程学院!陕西西安710048 @董仲元$西安理工大学机械…     

滚子从动件盘形凸轮机构基本尺寸的通用算法

拟定了根据三处的许用压力角求解最小基圆半径的图解过程,并用解析式表达其图解图,而解析式又是极简单的两组三角函数式,求解过程是按一定步骤利用这个表达式,算法最为简单。对于两种摆动从动件和移动从动件盘形凸轮机构,其图解图的表达式属于同一模式,且计算步骤基本相同。故将所有滚子从动件盘形凸轮机构求解最小基圆半径的方法统一成了一个模式。     

机器人动力学分析的结构模块矩阵法

本文提出了考虑机器人结构特点的刚体动力学分析方法——结构模块矩阵法。该方法公式简单,计算效率高,通用性强,力学意义明确。它不仅可用于机器人的设计计算,也可用于机器人的实时控制。利用该方法编制的通用分析程序使用十分方便,人工准备工作少,可用来解决目前所见的绝大多数开链机器人的刚体动力学分析问题。通过对速度及加速度递推公式的分析,对机器人的机构选型提出了建议。     

相邻CE-Bézier可展曲面间的光滑拼接

针对工程中复杂可展曲面难以用单一可展曲面来表示的问题,提出了一种带多形状参数的CE-Bézier可展曲面的光滑拼接技术.在对CE-Bézier可展曲面性质分析的基础上,将3D欧几里德空间中的CE-Bézier可展曲面解释为4D齐次空间中的CE-Bézier参数曲线,并利用参数曲线的连续性推导了CE-Bézier可展曲面间G1光滑拼接、Farin-BehmG2连续拼接以及G2Beta约束拼接的充要条件.最后给出了CE-Bézier可展曲面间光滑拼接的基本步骤和几何造型实例.研究结果表明：所提方法简单、直观、易实现,有效地增强了CE-Bézier可展曲面表达复杂可展曲面的能力.     

带多参数B样条上可展曲面的几何设计与形状调节

针对基于点和平面间对偶性的可展曲面设计方法中的不足,提出两种带多局部形状参数的可展曲面设计新方法. 首先构造一组含有两个形状参数的三次调配函数,并由此调配函数定义一种带多局部形状参数的B样条曲线族. 基于3D 射影空间中点和平面间的对偶性原理,利用这种带多形状参数的B样条调配函数生成具有带多参数B样条基的控制平面,并由该控制平面进行包络和脊线可展曲面的设计,同时给出在带多参数B样条基下两种可展曲面的参数表示形式. 该方法生成的可展曲面不仅具有灵活的局部形状可调性,而且保留了B样条曲面的许多特性. 特别是当形状参数都取1 时,所生成的可展曲面即为可展B样条曲面. 分析所设计的两种可展曲面的形状与性质,给出具体的应用实例. 实例表明所提方法不仅简单有效,而且易于控制可展曲面的形状,是可展曲面设计的有效新途径.     

基于广义有向图的产品设计风格描述方法研究

介绍了产品形态原型的概念和建立方法,并基于广义有向图理论,建立了产品形态原型的广义邻接矩阵,实现了产品形态拓扑关系的形式化表达。实例结果表明,这种方法的描述规范统一,信息表达完整。     

4次带参Bézier可展曲面的设计

摘要： 为了方便解决工程中可展曲面位置与形状难以调节和控制的问题,提出了2种带形状参数的Bézier可展曲面设计新方法. 基于3D射影空间中点和平面间的对偶性,利用一种带形状参数的4次λ Bézier调配函数生成了具有4次λ Bézier基的控制平面,并由该平面进行包络和脊线可展曲面的设计,同时给出了在4次λ Bézier基函数下2种可展曲面的参数表示形式. 该方法生成的可展曲面不仅具有良好的形状可调性,而且保留了Bézier曲面的许多特性, 特别当参数λ取值为0时, 所生成的可展曲面即为3次Bézier可展曲面. 最后,对所设计的可展曲面进行了形状与性质分析,并给出了可展曲面间G2光滑拼接的条件. 实例结果表明,所提方法不仅直接、简单有效,而且易于控制可展曲面的形状,从而为可展曲面的设计提供了一种有效的新途径.
关键词： 中图分类号： 文献标志码： A


Abstract：     

NURBS曲面特性分析及重构的方法

产品造型中曲面的应用越来越广泛，但曲面的特性分析和修改还相当复杂和烦琐。提出了NURBS曲面的特性分析和重构方法，通过在Rhinoceros中表示曲面模型并提取其型值点和表面网格，再编写Autolisp程序在AutoCAD中提取其特性参数，不需要进行复杂的曲面特性计算即可生成曲面特性数据文件。同时，采用Autolisp程序还可生成基于修改后的数据进行曲面重构的脚本文件，直接在Rhinoceros中运行即可完成曲面的重构。实例表明该方法简单实用，效果良好。