足球机器人运动分析与机构设计

通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.     

牙列缺损修复的多媒体仿真系统设计

利用计算机三维重建技术和多媒体技术开发了用于口腔修复临床及教学的多媒体仿真系统.在PowerSHAPE中制作牙列缺损及修复的三维几何模型库,适当处理后调入ANSYS5.5中制作相应的有限元模型库,再把有关的素材(模型、文字、声音、动画等)经Visual Basic 6.0编程和Camtasia Recorder处理并按一定的形式编辑组织.该系统具有教学演示功能和临床辅助功能,将临床常见的牙列缺损及修复的单元体进行三维形象化、具体化,有助于学生的理解和修复科医生制定手术方案.     

微切平面逼近三维散乱数据的研究

提出了三维散乱数据微切平面逼近的算法。基于曲面形信息反映在三维散乱点集中，用维三点集中某点的邻 集构造微切平面来近似表示该点处的局部形状，所有点的微切平面集合则构成了待构曲面的近似表示。通过欧几里德最小生成树对微切平面法矢方向进行调整使其达到整体一致性，该算法在三维散乱数据曲面重构中具有重要意义。     

可重构装配线多Agent系统实现机理研究

柔性和重构能力是现代制造系统的核心性能需求。以某汽车变速器装配生产线为研究背景,应用多Agent制造机理实现装配线的柔性和重构问题。在基于产品族功能分解原理与重构线柔性结构设计基础上,构建了基于多Agent制造案机理的系统体系结构及结合系统柔性与重构特征的Agent协商与合作机制。研究了面向多Agent系统通讯过程实现的本体建模方法并构建了重构装配线本体模型,实现了基于本体的系统通讯过程。最后在Zeus环境中实现了多Agent系统平台。     

人格视野中的丁梅斯代尔

运用弗洛伊德的人格结构理论,对美国作家霍桑小说《红字》中的主要人物牧师丁梅斯代尔进行心理剖析,旨在从一个不同的视角展现人物性格与心理的发展。丁梅斯代尔的心理发展过程实际上是弗氏人格结构三个层次,即本我、自我和超我之间相互冲突相互协调的过程,这三者之间的发展不平衡导致了其命运的终结。     

可重构装配线多agent系统中的本体研究

提供多agent制造平台agent之间通讯所需的机器可理解的通讯内容语言，是构建多agent制造平台的重要内容。分析与总结出可重构装配线多agent平台对其本体模型存在提供装配制造知识及支持重构过程两方面需求，并因此将本体模型划分为通用本体与重构本体两部分．以某汽车变速器可重构装配生产线为背景，研究该环境下的具体本体建模技术。在设计了描述装配线制造知识与制造机理的通用本体基础上，通过分析可重构装配线多agent平台的重构机理，定义了由具有装配行为特征的重构动作原语组成的重构本体．构建的本体模型已应用于重构装配线多agent平台的开发。     

浅谈高等数学CAI

提出当前教学改革中实现“高等教学ＣＡＩ”教学的必要性和现值在现实性。     

自考助学机制专业实践环节中案例教学模式的改革探索

案例教学在教师的精心策划和指导下，根据教学目的和教学内容的要求，运用典型案例，将学生带入特定情景中进行案例分析，从而锻炼和培养学生的独立思考或集体协作能力．针对传统课程教学体系中存在的问题，我学院对机制专业的一些教学进行了改革与实践。结果表明．适度使用案例教学．对提高课堂教学效果和人才培养质量的提升大有裨益，不仅提高了自考通过率和学生的实践动手能力，而且为机制专业自考生顺利融入工作岗位打下良好的基础。     

布朗曲面的生成算法及其在计算机上的实现

在一维布朗运动生成算法的基础上，构成一种二维生成算法，并在计算机上得到实现，在构造二维生成算法时，充分利用一维生成算法，将二维生成算法分解成多个一维生成算法，这样极大地减少了运算量和存储量，有利于计算机实现，因此该方法具有普遍意义。     

基于agent及holon的可重构生产线实现技术

以大批量制造的生产线制造系统为背景,研究基于agent与holon智能制造思想体系的可重构生产线制造系统实现技术,以提高生产线柔性与可重构能力为目标·深入分析了多agent制造及holonic制造模式体系下智能单元自主决策、协商合作在制造系统环境中的实现与运行机制,在以机械加工线和装配线为代表的不同的工程实际背景与应用环境下该思想体系目前的具体应用情况与实现技术·指出该思想体系面向具体工程背景的有效实施应用是理论研究的关键·最后以某汽车变速器装配生产线制造系统为应用实例,从其规划设计与运行角度,分析了可重构生产线系统的框架设计及具体实现技术与方法·