离散剪切约束的4节点矩形弯曲单元

提出一种基于Ｍｉｎｄｌｉｎ理论的４节点矩形薄板单元，该单元满足应变能正交准则下的收敛性充要条件，具有插值方式简单和相当二次数值精度等优点。在避免单元剪切自锁中，引入较严格沿单元边界法向剪切应变约束处理技术，使单元具有真实Ｋｉｒｃｈｈｏｆｆ单元的变形特点。     

基于空间矢量调制的异步电机直接转矩控制

对一种基于空间矢量调制（SVM）技术的异步电机直接转矩控制（DTC）系统进行了建模与仿真研究，基于SVM的DTC方案可以有效地减小转矩波动。在SVM-DTC中使用了两个PI控制器，可以得到能够准确补偿当前定子磁链与转矩误差的参考电压矢量。然后，利用SVM技术将参考电压矢量转换为相应的PWM开关信号。给出在MATLAB／Simulink下对这种SVM-DTC系统的仿真结果，说明了模型的有效性。     

半主动直接输出反馈滑模模糊控制电流变阻尼器减振研究

针对多层结构电流变阻尼器减振系统运动状态难以完全实时测量、外界扰动和系统参数摄动界限难以准确估计以及阻尼器连续可调的特点，提出了半主动直接输出反馈滑模模糊控制策略．它是利用滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模梯度参数，根据滑模到达条件和电流变阻尼器最大可控阻尼力设计输出反馈滑模模糊控制器，而可控屈服阻尼力对主结构做负功控制规则以保证主结构最佳减振．仿真分析表明，半主动滑模模糊控制电流变阻尼器减振效果明显．     

用于飞机壁板的轻薄隔声复合材料的国际合作研究

现代商用飞机在保证飞行安全性的前提下，必须努力提高乘坐舒适性以迎合乘客对高品质商务旅行的需求，而舱内噪声水平是衡量飞机舒适性的最重要指标。为此，我国大飞机明确提出了“巡航阶段舱内噪声低于竞争机型5分贝以上”的设计指标，从而提高国产大飞机在国际民航市场的竞争力。研究表明：大型商用飞机的舱内噪声主要由发动机和机体表面气流等舱外噪声源引起，在舱内形成的宽频噪声的能量集中在400～1000赫兹的中低频段。提高机舱结构在中低频段的隔声量是实现舱内噪声控制指标的主要途径。     

3/6-SPS Stewart并联机构的一般线性丛奇异分析

基于螺旋理论和机构学中的等效方法讨论3／6—SPS Stewart机构的一般线性丛奇异．得到了满足3／6—SPS Stewart机构产生一般线性丛奇异运动学原理的星形支架作法以及代表3／6—SPSS Stewart机构任意一般线性丛奇异位形的3—PSP等效机构；论证了3／6机构在三维转动下也发生一般线性丛奇异，并分析了3—PSP等效机构的运动学性能，利用3—PSP机构的特点，可以对3／6—SPS Stewart机构进行驱动控制，避免机构损坏。     

基于模糊空间矢量调制的直接转矩控制方案

提出了一种基于模糊空间矢量调制(SVM)技术的异步电机直接转矩控制(DTC)方案。传统SVM-DTC中使用两个PI控制器来产生参考电压矢量的两个分量。设计了转矩模糊控制器代替原有的转矩PI控制器,并给出了基于此模糊控制器的SVM-DTC系统。该转矩模糊控制器的输入是转矩误差与转矩误差变化率,输出为参考电压矢量的转矩分量。针对所提出的方案进行了仿真实验,并与传统SVM-DTC相比较。仿真结果表明该模糊SVM-DTC方案能够提高系统的鲁棒性。