特定多任务下飞机航迹规划研究

为了更好地完成航空特定任务，提出了特定多任务下飞机航迹规划模型。采用栅格法建立战场环境模型，根据复杂、真实战场环境以及作战要求，提出了距离、油耗、任务完成度、地对空威胁和空对空威胁5个目标航迹规划的模型。根据特定任务的要求，分析了满足任务的各种需求，给出了评估任务完成度指标。根据该问题的特点，提出一种两阶段的航迹规划求解算法。第一个阶段用简化二维路径规划模型计算多任务顺序，第二阶段根据多任务顺序使用改进A*算法求解多目标栅格优化问题，解决了A*算法不能处理时变优化问题情况。仿真结果表明该方法能很好地解决多任务、多目标航迹规划问题，比目前的算法更高效。     

不确定环境下战斗机采购效能评估模型

为了处理采购战斗机过程中存在的不确定信息, 首次将偏好规划理论引入到采购效能评估中. 先建立战斗机采购效能评估体系, 指标和偏好的不确定性用区间形式表示, 求解采用RICH法; 针对一些属性只有备选方案的序数信息的情况, 采用混合整数规划进行建模. 模型通过线性不等式与偏好规划方法进行集成. 最后, 通过实例验算表明该方法在不确定环境下的有效性.     

基于影响图的空战机动决策模型

把影响图和对策论引入到一对一空战机动决策中。影响图把动力学质点模型、飞行员的偏好以及不确定性考虑到空战机动决策模型中。根据对目标建模的不同，提出了两个影响图模型：第一个模型是随机机动决策模型，第二个是影响图对策模型。最后给出了模型求解方案以及仿真算例。仿真结表明模型的有效性。     

鲩、青、鲢、鳙的人工繁殖在我国的进展和成就

我国池塘养鱼在纪元前1,100多年就开始了。大约在纪元前460年代,最早的一部淡水养鱼书籍——陶朱公养鱼经出版了。这部书总结了当时我国的池塘养鲤方法,所以我国池塘养鱼最早是养鲤鱼的,至于池塘混养现在最普通的鲩、青、鲢、鳙,是在唐朝(纪元618～904)才开始的。因这些鱼有许多优点,所以我国池塘养鱼的单位面积产量特别高。一般在池饲养最多不超过三年,且因密养的缘故,性腺得不到充分发育,     

基于影响图的多智能体学习算法

提出一种多智能体学习算法.用影响图作为 agent 表示工具,给定 agent 的一个初始模型和它的历史行为,在能力、信念和优先学习的基础上来构建新的模型.学习方法是把其它 agent 的历史行为作为训练集,利用神经网络以及决策知识和专家知识来修改影响图中各结点的连接关系.针对与 agent 历史行为不一致的情况,本文把它看成效用函数发生了随机偏差,通过 Markov chain-Monte Carlo 技术进行模拟,实现效用函数的调整.最后利用多机编队协同空战作为例子说明算法的实用性.     

基于多级影响图的空战连续机动决策

首次将多级影响图分析方法引入到连续空战机动决策中。基于多级影响图的模型通过图形来描述连续决策中的各要素，并把不确定的决策环境、动力学质点模型以及飞行员的偏好考虑到模型中。考虑到目标的机动能力，利用动态概率影响图对目标进行建模。仿真结果表明该模型的有效性。     

基于效果作战的武器系统组合效费分析

武器系统效费分析多用于基于靶基研究中,同时没有考虑到武器系统之间的相互影响以及偏好不确定性情况。提出了一种基于效果作战的武器系统组合效费分析方法。基于效果作战的武器系统分配框架结构,运用贝叶斯网络建立目标与效果的联系,利用鲁棒投资组合模型对武器系统组合效费进行建模。针对鲁棒投资组合问题计算量大的问题,提出了一种基于切比雪夫范数和线性整数规划近似算法。仿真结果说明了所提出的方法的有效性。     

基于多目标优化决策的飞机维护计划研究

将多目标优化和偏好规划引入到飞机维护研究中.先分析了优化飞机维护安排的关键因素,并用离散事件模型表示,然后利用多目标优化获得非支配解.最后,采用多属性决策模型支持维护决策者从非支配解中选择优先的非支配解.目标函数以及偏好的不确定性用区间表示,采用偏好规划进行求解.仿真表明该方法可以提供一种有效的方法建立、更新和改善维护计划.     

多级影响图在空战机动决策中的应用

利用多级影响图来模拟飞行员在不确定情况下近距格斗时的连续机动决策,并把动力学质点模型和飞行员的偏好考虑到模型中.针对求解多级影响图计算量大的问题,本文把它转化为分层最优化问题,利用进化算法求得最优机动决策.最后的仿真结果表明该模型的有效性.     

粗糙集-神经网络集成在编队空战中的应用

为了提高空战决策的实时性和准确度,将粗糙集理论和神经网络引入到编队协同空战战术决策研究中,提出了应用SOM网络—粗糙集—BP网络集成进行编队协同空战战术决策的方案:应用SOM网络离散化决策系统输入数据的连续属性值;利用粗糙集数据分析方法,从数据中提取出规则将输入映射到输出的子空间上;在这个子空间上用BP网络进行逼近。2∶4编队空战实例仿真结果验证该方案的可行性,在数据充分的条件下,该方案可以推广应用于其它空战决策系统。