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一种复杂曲柄摇杆机构运动学的计算机仿真 总被引:6,自引:1,他引:5
插秧机构曲柄摇杆机构运动十分复杂,教学中依靠繁琐的公式推导,既枯燥又不直观,况且随着杆件及运动参数的变化,其运动形式千变万化。利用SIMULINK平台,首先建立了数学模型,进行了实时仿真,输出了运动轨迹,插秧速度,加速度等图形。同时将机械优化设计结果进行仿真并绘出曲线,结合曲柄摇杆机构静态,运动及田间工作实况拍成的录像片,应用于多媒体教学中,收到的良好的效果。 相似文献
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针对白僵菌生物粉剂农药的特点及使用现状,开发了一种白僵菌生物混合粉剂自动喷撒装置,提出该装置的原理、性能及关键参数的确定方法。在林区进行的小范围试验表明效果很好。该装置已获得了国家专利。 相似文献
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植保机械变量施药系统模糊控制器研究与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
目前农药使用上存在很多问题,如施药过程中忽略了病虫害发生的差异性和作物信息的差异性,从而使大量的农药流失到非靶标环境中,造成大量环境污染。农业植保机械变量施药系统施药过程是一个复杂的过程,需要根据作物密度变化(MB)和虫害等级(CD)不同采用不同的喷药量和不同的喷药方式。对密度等级和虫害等级进行了模糊化,并给出密度等级与虫害等级隶属度值,建立了综合双输入双输出模糊控制器模糊模型。并对其进行了仿真研究,仿真结果与专家经验相一致。 相似文献
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犁铧钢仿生表面对水接触角的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高犁铧钢表面对水的接触角,利用电子显微技术采集荷叶表面微观形貌,运用图像边缘Sobel算子提取其特征,在犁铧钢表面进行仿荷叶表面微观形貌的激光刻蚀处理。单因素试验中,激光刻蚀各因素对犁铧钢与水接触角的影响满足二次曲线规律变化,确定了接触角提高的范围。通过正交试验,建立了接触角与各因素间的回归模型,确定了最优工艺参数组合,即图像阈值为125、图像比例为29%和电流为13.3A,其最优接触角为75.50°。 相似文献
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