多模型卡尔曼滤波器的研究

在深入研究卡尔曼滤波算法的基础上,提出模型卡尔曼滤波器的工程设计方法。分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究,其结果表明,对参数突变的系统,应用该方法进行状态估计或参数辨人有很好的跟踪突变参数的效果,仿真结果展示,该方法具有广阔的工程应用前景。     

基于价值网络的装备制造企业竞争优势构建研究 ——以太重集团为例

竞争优势的强弱决定着装备制造企业的生存与发展。由于大型装备制造产品属于复杂产品系统,因此装备制造业的价值链不同于传统价值链,主要表现在产品营销先于生产制造、靠批量生产的规模效应来获取低成本优势难以实现、内外部价值链的界限非常模糊三个方面。在此基础上构建装备制造企业的价值网络,以太重集团作为案例沿着"产品研发、营销、生产设计、采购、生产制造、服务"整个价值链条分析各关键节点的竞争优势获取,以期为装备制造企业打造竞争优势提供参考。     

自动解说及节能灯光控制系统

为了满足展览馆、博物馆和有关单位对自动解说和灯光节能控制的需求，开发了一种自动解说和节能的灯光控制系统。介绍了该系统的结构组成及其工作原理，给出了系统的硬件原理图，讨论了AT89C51软件模拟SPI传输协议来控制语音芯片的实现方法。     

进口防旋板对汽轮机交错齿迷宫密封泄漏特性和动力学特性影响研究

为提高汽轮机高压缸和中压缸之间过桥汽封的气流激振动力学性能、抑制汽轮机轴系振动失稳,针对交错齿迷宫密封,开展了进口防旋板结构方案设计和动力学性能评估研究。首先,建立了具有“虚拟旁路边界”的交错齿迷宫密封动力学计算模型,实现了对动密封进口压力场和高预旋速度场的精准模拟;然后,采用基于多频椭圆轨迹涡动模型的非定常计算流体动力学(CFD)摄动数值方法,对比分析了进口预旋(预旋比为0、0.3、0.5)对无防旋板结构的迷宫密封的动力特性系数的影响规律;最后,详细评估了不同进口防旋板结构方案的止旋抑振性能,比较分析了防旋板倾角和数量对迷宫密封的泄漏量、动力特性系数和周向旋流比分布的影响规律。研究结果表明：迷宫密封泄漏量对防旋板倾角和数量变化不敏感(泄漏量变化小于0.5%);进口预旋会导致迷宫密封交叉刚度和有效阻尼穿越频率增大、有效阻尼减小,易诱发轴系失稳;进口防旋板能够显著减小迷宫密封的交叉刚度(约为53%)和有效阻尼穿越频率(约为24 Hz)、增大有效阻尼,使密封泄漏量略有增加(约为4.5%);相较于直防旋板,45°倾角斜防旋板使密封交叉刚度进一步降低约14%,有效阻尼穿越频率变化较小;当防旋板...     

准噶尔盆地玛北斜坡带油气成藏研究

对风城油田和玛北油田进行成藏分析,认为烃源岩主要为玛湖凹陷的二叠系风城组,其次为佳木河组;输导层主要为断层、层内渗透层和不整合面;两个成藏期分别是三叠纪末和侏罗纪末—白垩纪;存在两种类型的成藏模式,一是三叠纪—源内—不整合—断控原生油气藏成藏模式;二是侏罗白垩纪—源上—不整合—断控次生油气藏成藏模式。在此基础上,通过对烃源岩、储集层、盖层、圈闭条件的研究,指出乌尔禾油田—夏子街油田—玛北油田接合部PJ地层油气藏为下一步勘探方向。     

三种船舶运动控制仿真系统

船舶运动控制系统有三种仿真模式：一是单机仿真即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器；二是双机仿真即一台计算机运行船舶运动数学模型，另一台为真实的船舶控制器，控制器通过数字通信接口控制另一台计算机上运行的船舶运动模型，也称为半物理仿真；三是物理仿真即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船，在模型船上装上真实的船舶控制器，在水池或海上做船舶运动控制试验。本文介绍大连海事大学轮机工程学院研制的上述三种船舶运动控制仿真系统。     

浅谈外墙保温层的施工要点

建筑保温节能是近几年来国家对建筑业实行的一项重大节能改革措施,建筑保温节能也是社会发展的必然趋势。在建筑保温节能中,相对于内墙保温节能来说,建筑外墙保温节能比较经济方便。本文对建筑外墙保温节能施工中的要点作一简介。     

中国石油安全评价

近年来,中国石油需求的数量不断猛增,而石油产量增长缓慢,据预测中国石油进口将进一步扩大;通过新工艺、新技术的应用和产业结构的优化,提出了资源节约的可能性;并结合国内外的石油开采、控制及供给形势,分析和评价了中国石油安全性。     

船舶运动控制平台的研制和海上试验研究(英文)

研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船 ,装有以PC 1 0 4为主控计算机的船舶控制器。模型船由岸上主PC机遥控 ,用Honeywell公司的HMR3 0 0 0磁罗经测量航向 ,用差分GPS系统定位 ,自主控制和推进。该遥控自制船舶运动控制平台已经进行了两次海上试验并取得成功。文中介绍该平台的系统设计、控制系统硬件和软件及海上试验结果     

准噶尔盆地不整合类型与油气运聚关系研究

针对准噶尔盆地不整合实际资料,根据不整合面上、下地层的超一削关系,提出了一种新的不整合类型划分方案。这种方案将不整合划分为四种类型:上超/削性型、整一/削蚀型、上超/整一型、整一/整一型。并且通过对不整合类型与油气运聚关系研究认为:上超/肖嗯性型,不整合面上、下对油气聚集最有利;整一/削独型,不整合面之上有利于油气的运移,不整合面之下有利于油气的聚集;上超/整一型,不整合面之上有利于油气的聚集,不整合面之下有利于油气的运移;整一/整一型,不整合面上、下对油气运移有利,只有在断层与褶皱的配合下,才有利于油气的聚集。