高速公路养护作业交通冲突模型

借助流体流量连续理论，分析了高速交通流与养护施工作业设备的关联特性，以及养护施工机械设备机群低速流与高速公路高速交通流的冲突特征．基于减少高速流和低速流在二维空间上的交汇时间，实现高速公路路面养护与交通流关联最佳控制的要求，应用管道流变特性参数解释高速公路养护作业产生的交通冲突特征，建立了控制施工作业设备与高速交通流的数学模型．通过该模型可以指导高速公路维修施工组织和管理，预测交通冲突．     

基于统计相关分析的雅砻江周家滑坡主控因素和变形机理研究

周家滑坡位于卡拉水电站上游,具有变形大、方量大、破坏迹象明显的特征,若出现滑坡失稳,可能将造成涌浪、堵江和水库淤积等灾害,威胁大坝施工期及运行期工程安全及环境安全.本文基于lasso-Random Forest(lasso-RF)、Spearman双变量相关性分析方法,依据滑坡现场原位监测数据,对周家滑坡进行了诱发因素相关性及变形破坏机理分析.结果表明：周家滑坡变形与降雨的相关性大于地震因素,变形的主要影响因素为降雨,且降雨对滑坡变形的影响具滞后性;滑坡B1区的表观位移与深部位移相关性较强,滑坡具有整体滑移特征,应当加强对B1区各指标的监测.     

升降平台运输车电液比例转向系统的优化仿真

为了满足作业机动性的要求,大型升降平台运输车必须实现前轮转向、全轮转向、蟹形转向和后轮转向多种转向,该车的核心技术之一是电液比例控制系统.建立了大型升降平台运输车转向系统电液控制系统的数学模型,采用Simulink进行系统仿真,对大型升降平台运输车转向系统的动态特性进行仿真分析,并通过采用PID控制算法,仿真后得到在、和时,转向系统的响应比较理想,速度变化平滑,转向系统的工作速度特性可基本保持一致,从而使转向过程中各车轮组之间的偏转关系始终满足车辆转向特性要求,改善系统的动态响应特性和控制精度,实现转向控制系统的准确、稳定和快速灵敏.     

车辆全液压制动系统执行机构建模及仿真

分析了全液压制动系统执行机构的动态性能，并建立了执行机构的数学模型。基于数学模型，应用Matlab／Simulink仿真程序，对执行机构的动态特性进行仿真。并将仿真结果与气压和气顶液制动执行机构进行了分析对比，证明全液压制动系统执行机构具有良好的制动性能。同时讨论了影响执行机构制动性能的主要因素。