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人们希望语音输入能够取代键盘,成为计算机文本输入的最主要方式.但语音输入在噪声环境中准确率低,且会泄露输入信息,也会影响他人.本文提出默声音符编码文本输入方法,该方法选择默声音中容易发声、容易精准识别且彼此间容易区分的少数几个音素作为默声音符(silent voice symbol),对各种字符进行编码.类似摩尔斯电码,用户只需要记住编码方式,就可以通过读默声音符准确地实现文本输入.实验证明提出的方法有潜力替代键盘在各种环境下完成文本输入任务. 相似文献
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目前大多数四足机器人以刚性腿部结构设计而成,部分机器人加入了单一自由度的腰部实现单方向的运动,但是总的来说都难以实现动物腿部肌肉、腰、脊椎关节的柔性运动。在四足动物中,猫拥有极强的运动灵活性。为更好地模拟猫的运动特性,参照猫的腿部骨骼结构和柔性组织,提出了一种具有柔性腿部和主动腰部的仿猫四足机器人设计方法。首先,从仿生学的角度研究猫的生理结构和运动方式,设计了包含弹簧-阻尼器系统四杆机构的柔性腿部,转动灵活且工作稳定的主动腰部和带有脊柱固定系统的前后躯干。同时,使用有限元分析工具对受力情况复杂的关键零件进行强度与刚度优化。之后,开发了运用新设计的仿猫四足机器人原型机,通过运动仿真软件配合原型机,进行了Trot步态行走、跳跃、落地缓冲和越障等实验。实验结果表明,相较传统的刚性腿部结构和单自由度腰部,应用该设计方法的四足机器人在运动性能方面有着显著优势,充分验证了其可行性与有效性。研究结果为四足机器人的设计提供了一种新的解决方案并给出了其理论依据和参考设计实例。 相似文献
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人们希望语音输入能够取代键盘, 成为计算机文本输入的最主要方式. 但语音输入在噪声环境中准确率低, 且会泄露输入信息, 也会影响他人. 本文提出默声音符编码文本输入方法, 该方法选择默声音中容易发声、容易精准识别且彼此间容易区分的少数几个音素作为默声音符(silent voice symbol), 对各种字符进行编码. 类似摩尔斯电码, 用户只需要记住编码方式, 就可以通过读默声音符准确地实现文本输入. 实验证明提出的方法有潜力替代键盘在各种环境下完成文本输入任务. 相似文献
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C4ISR多传感器跟踪资源协同分配方法研究 总被引：5，自引：1，他引：4
针对C4ISR多传感器的分布特点,提出了基于MAS(Multi-Agent Systeml的C4ISR多传感器资源管理系统框架结构:提出了考虑目标战略价值、优先等级、主动传感器平台价值和传感器协同能力因素在内的资源分配目标函数,建立了多传感器跟踪资源的动态分配模型,提出一种多传感器Agent分布式协同拍卖的分配算法:基于HLA/RTI体系结构,开发了C4ISR多传感器跟踪资源管理仿真系统,并对所提出的分配方法进行了仿真验证:仿真结果表明本文提出的方法具有很好的优化能力和实时性,可应用于实际作战过程. 相似文献
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针对塔里木油田缝洞型碳酸盐岩油气藏,运用相似理论,在室内采用大型中间容器模拟溶洞,填砂细管模拟裂缝,设计了单溶洞、单缝单洞、串联双溶洞和串并复合几种室内实验模型,并使用高精度压力监测仪和流量计分别记录节点压力与气体流量,根据计算机采集的压力恢复数据,绘制压力恢复试井的双对数曲线。实验结果表明,双对数曲线大致反映了3个流动过程,即前期井储效应过程,裂缝流动过程,溶洞流动过程,其中凹子反映了压力波在溶洞内的来回扰动过程。因此,该室内模拟实验能够准确反映流体在裂缝和溶洞中的流动情况,从而为现场试井解释提供可靠依据。 相似文献
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为了取得协同空战的最佳攻击效果,在协同攻击的过程中进行导弹-目标最优分配是一种有效的解决方法。首先运用作战效能和运筹学理论建立多目标协同攻击的导弹-目标最优分配模型,其次在分析基本粒子群优化算法特点的基础之上提出了一种改进粒子群优化算法,其中的主要改进有3点:惯性权自适应调整、粒子速度与位置自动更新以及优化策略改进。然后将该改进粒子群优化算法应用于协同空战导弹-目标最优分配问题的迭代求解。仿真结果表明所采取的改进策略加快了算法的收敛速度,提高了粒子的局部求解精度与全局寻优能力,并且与基本粒子群算法、遗传算法相比较,该改进粒子群优化算法能够更加快速、有效地求出多目标协同攻击的导弹-目标分配最优解。 相似文献
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最近二十年见证了生物正交反应在生物体系中尤其是在活体中的广泛应用.由于其高度的专一性、较高的反应速率和良好的生物兼容性,生物正交反应为化学生物学的发展和研究生命进程带来了革命性的技术方法.本文首先简要介绍金属催化的偶极环加成反应、叠氮-烷烃的环化加成反应、逆电子需求的狄尔斯-阿尔德环加成反应和光催化的生物正交反应;然后... 相似文献
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