基于非线性映射的自适应混合Kalman/H∞滤波器

Kalman滤波器的精度高,但是鲁棒性差。H∞滤波器虽然鲁棒性好,但是精度不高,将两种滤波器进行混合获得新的滤波器可同时具备高精度和对干扰噪声的鲁棒性。通过对Kalman滤波器的实时性能评价,提出了一种基于非线性映射的自适应调节权值混合Kalman/H∞滤波器,并通过全球定位系统/推位组合导航模型对提出的方法进行了仿真验证。仿真结果表明,在干扰噪声统计特性变化和系统模型存在摄动条件下,与Kalman滤波和H∞滤波方法相比,所提出的混合Kalman/H∞滤波方法具有更高的滤波精度,更适用于实际应用。     

高校基建档案数字化建设

随着现代社会的发展,高校基建档案的建设和利用受到广泛重视。电子信件、电子文书、电子报表、电子图纸等为实现数字化档案提供了数据基础．互联网络建设提供了网络基础。高校档案信息数字化建设可以提高档案信息资源的共享,有利于档案信息的快速检索,提高办公效率。     

分布式无线网络中的仿射投影自适应算法

本文对分布式无线网络中的仿射投影自适应算法(APA)进行研究。分布式网络的工作原理是利用网络的通信合作和节点输入数据的空间域-时域特性来提高估算结果的鲁棒性,各节点通过与其通信组节点的信息交流来实现空间域演进,同时通过本地迭代来实现时域演进。此外,我们根据Newton公式的最小代价函数推导出适用于不同拓扑结构分布式网络的放射投影自适应算法,并通过仿真验证了网络节点间的通信合作对于整体网络性能的改善。     

依折麦布的酶法合成

以价廉易得的氟苯和戊二酸为原料,经傅-克反应、酰胺化、酮的还原、偶联和环合等数步反应合成依折麦布,总收率为7.5%.其中,用KRED238全细胞酮还原酶直接还原化合物5的羰基获得了具有S构型的羟基化合物中间体6,该步反应的收率为95%,(S)-羟基de值95.68%,还原反应的立体选择性高.该结果证实了生物催化技术应用于依折麦布合成中的可行性,为依折麦布绿色不对称合成工艺的发展提供了新的思路.