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职业倦怠是指在职业环境中,对长期的情绪紧张源和人际关系紧张源的应教反应而表现出的一系列心理、生理综合征。职业倦怠属于职业压力的一种,对从业者自身与职业服务对象都产生了巨大的消极影响,教师是职业倦怠的高发人群。引发教师倦怠的原因各种各样,其中来自社会的客观原因是不容忽视的。 相似文献
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基于Lyapunov函数设计的非线性不确定系统的控制律通常需要经过复杂的数学分析。为得到简单有效的控制规律,该文提出一种将基于主动补偿的鲁棒控制(TC)及串级控制结合的控制思想,设计串级TC控制器使系统状态渐进收敛到零。利用Monte Carlo随机试验方法,假设模型参数在一定范围内摄动,依据系统动态响应及性能指标分布情况检验闭环系统的性能鲁棒性。详细介绍了串级鲁棒控制的基本原理和设计步骤,进行了仿真实验。仿真结果表明,与处理同类问题的其他方法相比,串级鲁棒控制在状态收敛速度、ITAE指标、性能鲁棒性等方面均具有明显的优势,证实了该方法的有效性。 相似文献
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济阳坳陷东部新近系馆陶组下段辫状河三角洲沉积研究 总被引:6,自引:0,他引:6
根据水下沉积的标志(泥岩颜色和富存的古生物化石)和湖泊水流作用的标志(岩性和结构、沉积构造、粒度分析、岩石的成分与结构成熟度、岩心的沉积相序以及砂体的平面形态等),证实了济阳坳陷新近系馆陶组下段为辫状河三角洲,而不是陆上河流或冲积扇沉积。通过解剖济阳坳陷东部某油田馆陶组的沉积序列发现,在馆下段沉积时期,辫状河三角洲发育水下辫状河道:河口砂坝以及前缘席状砂等微相,这为渤海湾盆地新近纪古湖泊研究和济阳坳陷新近系油气勘探提供了新的思路。 相似文献
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高阶非线性控制系统的适应性仿真研究 总被引:1,自引:2,他引:1
针对带有外部扰动和参数摄动的不确定高阶非线性系统,利用积分行为补偿系统的各种未知因素,设计适应性非线性控制器(ANLC),并提出了全面的控制器适应性评价方法。首先结合典型信号扰动试验和模型参数摄动试验,检验系统的抗扰性和鲁棒稳定性;然后引入神经网络和Taylor级数展开理论构造非线性函数,改变高阶非线性系统的模型结构,利用Monte-Carlo随机试验方法,进行模型摄动的性能鲁棒性分析;并与精确反馈线性化(EFL)方法进行了定量比较。结果表明,适应性非线性控制器(ANLC)具有很强的适应性能,是解决不确定高阶非线性系统控制的有效途径。 相似文献
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为了保证标准锅炉系统实现大范围、全工况优化运行,提出一种双环的控制结构,即内环采用适应性非线性控制,实现输入-状态反馈线性化,而外环采用线性控制器。该控制策略能自动抑制系统参数不确定性和外部扰动等模型未知因素的影响,不依赖模型的精确数学表达式。仿真表明,该适应性非线性控制策略是解决一类具有非最小相位特性的非线性系统控制问题的有效途径。 相似文献
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提出了模糊控制器的模型和模糊算法,并把它应用到温度控制系统中去,得到了良好的控制效果。 相似文献