基于GPU的加权Voronoi图计算

Voronoi图描述了一种对空间按照欧式距离进行的划分,是关于空间邻近关系的一种基础数据结构,在图像处理、城市规划以及地理信息系统等应用中有着重要的地位.顶点加权Voronoi图是Voronoi图的一种扩展,有着更为广泛的应用,但由于其实现的复杂性,相关算法一直比较少.为此,提出了一种基于GPU的加速算法.该算法利用GPU的高效计算特性,能够实时地生成离散的加权Voronoi图.与现有的算法相比,该方法易于实现,同时实验显示算法具有更好的计算性能.     

双足溜冰机器人动力学

利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR).根据机器人双足不离地滑行的步态特点,提出了机器人的简化动力学模型,并运用非完整约束存在时的Maggi方程,推导出机器人双足不离地滑行时的动力学微分方程.仿真算例和样机实验证明了所提出的动力学建模方法的合理性.     

通风竖井在引黄工程深埋隧洞中的应用

从原因分析、方案设计、具体施工和经济效益等多方面阐述了通风竖井技术在引黄工程的应用情况,分析了这项技术在减少通风时间、改善施工环境、提高工作效率等方面的作用。     

Riemann函数ζ(s)一个简捷的初等表达式

利用Jordan不等式及Kober不等式,推导出Riemann Zeta函数ζ(s)简捷的初等表达式(s为不小于2的整数),并用此表达式可求出:当s为正偶数时,ζ(s)的准确值.     

锚杆-土工网垫喷播防护技术下岩质高陡边坡稳定性影响因素数值模拟分析——加筋层及锚杆间距

锚杆-土工网垫喷播防护技术作为一种新型复合型生态边坡防护技术受到广泛关注,其加固机理是有效将结构防固与生态防固结合,但是其影响因素因而也众多。本文将重点在基于采用FLAC3D软件数值模拟的条件下,对于加筋层厚度及锚杆间距对于高陡型岩质边坡稳定性影响给予分析。通过最终安全系数的分析对比,为实际工程提供理论基础。     

含微型燃气轮机发电的配电网综合负荷建模

为了研究含微型燃气轮机发电(microturbine generation,MTG)的配电网综合负荷模型,建立了适合用于分布式发电仿真的MTG数学模型,提出了MTG三阶微分状态方程的等效描述模型,通过建模仿真验证了模型的有效性.在此基础上,提出了含MTG的配电网广义综合负荷模型结构——MTG等效描述模型并联传统综合负荷模型.在3种不同负荷水平、不同扰动程度条件下对该广义综合负荷模型的有效性进行了检验,验证结果表明,本文所提出的广义综合负荷模型具有较好的自描述能力、泛化能力和参数稳定性.     

矿用输送带磨损的原因分析及对策

依据生产实践分析了矿用输送带磨损的危害、原因，并提出了具体的解决对策，对输送带的运行管理具有一定的指导意义。     

浅谈不良工程地质洞段施工经验在引黄工程中的应用

通过对比分析"山西省万家寨引黄工程北干线1号隧洞前期准备工程Ⅰ标"工程遇到的各种不良工程地质洞段施工方案,从中得到了一些有益的施工经验:松散土质的土洞段在一次支护方式的选择上宜采用钢支撑配合喷混凝土的支护方式;水工隧洞的防渗和排水宜采用"堵""截""排"综合处理的措施进行治理。     

特大型组合式高应变动力试桩重锤

提出组合式重锤的概念,建立锤体受力模型及重锤-桩-岩土冲击响应问题的正演分析模型与算法;研究组合式重锤的适用性和安全性,以及高应变动力试桩中各桩土参数与试验结果影响关系.研究结果表明:锤体冲击过程中基本不受拉力,符合试验要求;特大型组合式基桩高应变动力试桩重锤应用于灌注桩承载力检测是可行的;锤重、落距、桩径、桩长、土阻力分布、桩侧及桩端土弹限、锤垫刚度和力脉冲宽度等因素对检测承载力均有较大影响.     

汽车排气系统振动模态分析及悬挂点优化

为减小汽车排气系统吊耳悬挂点位置对整车NVH性能的影响,采用HYPERMESH和MSC.NASTRAN软件对某汽车排气系统的振动进行了有限元建模和模态分析,并利用平均驱动自由度位移(ADDOFD)法对排气系统吊耳悬挂点位置进行了优化.研究结果表明:在汽车开发前期,采用ADDOFD法进行排气系统吊耳悬挂点位置的优化布置是有效的.所做仿真研究对于缩短整车开发周期,节约成本有重要意义.