红外电机控制系统在综合设计实验中的应用

针对综合设计性实验,设计基于红外通信的电机控制系统,利用红外遥控控制直流电机的运行状态。系统以STC89S52单片机为核心,红外通信协议采用RC5或NEC格式,电机驱动使用H桥或L298N芯片,利用PWM波对电机进行调速等控制,具有显示等功能。实验过程中,将实验内容层次化、开放化,增加学生的选择性和主动性,取得了良好的教学效果。     

一种粒子滤波预处理方法

粒子滤波(Particle Filter)是一种基于蒙特卡罗(Monte Carlo)的贝叶斯滤波方法,通常的SIR方法存在严重的粒子匮乏现象。用大权值粒子和小权值粒子的组合来取代小权值粒子,可以减小粒子权值方差,增加粒子多样性。仿真结果表明,在状态估计的初期,使得粒子迅速靠近高似然区域,精度得到了大幅度的提高。同时,算法的实时性也有很好的改善,适用于观测噪声和状态噪声较小的情况。     

基于FPGA的智能家居控制系统设计

随着物联网技术的发展,人们越来越钟情于智能家居,对家的期望越来越高。设计了一种基于FPGA的智能家居控制系统,该系统优点在于整个系统能够快速的运行,并且同时执行多个任务,能够处理更加复杂的逻辑,实现更加复杂的功能。该系统以采集温度、光照度等信息为例,实现环境温度、光强的实时监测,并且能够自动根据采集到的环境信息,智能地进行家居控制,为用户提供全新物联网智能家居生活体验。     

适于单片机实验教学的智能小车模块化系统设计

分析了使用传统实验箱进行单片机实验教学的弊端,分别从单片机最小系统、电源模块、Wi Fi接收模块、液晶显示模块、电机驱动模块、超声波测距模块、蜂鸣器报警模块、红外探测模块及音频录放模块几方面介绍了基于IAP15W4K58S4单片机的智能小车硬件系统模块化设计方法。模块化的实验系统既适用于层次化实验教学,又适用于开放式实验教学,通过对各功能模块的灵活应用可以提高学生动手能力,培养学生综合设计能力,开阔学生创新思维。     

单片机综合实训教程编写与实践

以单片机综合设计性实验教材的现状为出发点,分析了其存在的问题,介绍了《单片机综合实训教程》实验教材的建设背景、内容及特点。以学生为主体,将虚拟化的实验预习、模块化的项目功能、层次化的实验内容、多样化的实现方案等实验内容与教学手段融入教材编写过程中,引导学生自主学习,培养学生工程理念和创新意识,满足了新工科的培养要求。     

单片机综合实验中的智能窗帘设计

以IAP15W4K58S4为核心,设计了智能窗帘控制系统。该系统具有蓝牙无线通信功能,可通过手机APP将窗帘设置为手动或自动模式。在手动模式下,可以通过手机APP控制窗帘的打开和闭合;在自动模式下,可以根据光的强弱自动进行窗帘的开合控制。系统中,使用LCD来进行状态的显示;通过霍尔器件进行电机测速,在电机无法转动时,将电机停止。该系统应用于实践教学当中,取得了较好的教学效果。