基于扰动补偿的伺服系统H∞优化设计与仿真

针对双轴伺服系统中存在较强的内部不确定性和外部干扰的特点,建立了系统的不确定性数学模型.在此基础上,提出基于扰动补偿的鲁棒两自由度H∞控制器的设计方法,并利用MATLAB软件对系统进行优化设计与仿真.设计与仿真结果表明:该控制器具有好的鲁棒性,解决了伺服系统性能要求和鲁棒稳定性要求两者之间的综合平衡问题,并获得了良好的扰动解耦效果.     

数字化集成水文测报站的研究与应用

在对当前的水情测报系统进行分析的基础上,提出了一种数字化集成无线水情测报站系统设计方案,介绍了测站系统设计的硬件与软件具体设计,并给出了测站系统的具体应用实例。     

感应式料位传感器智能信号源的研究

介绍了感应式料位传感器工作原理,论述了智能信号源的系统构成、控制方案,并详细分析了信号发生器的设计原理和软件设计。     

矿用电网参数微机测试仪的研究

介绍了一种基于8031单片机的新型煤矿用电参数测试装置的工作原理，结构及关键技术，并对交流电量测量方法及软件设计进行了讨论。     

钢丝绳断丝在线检测装置的研究

研究了工业用钢丝绳无损在线检测技术。根据电磁感应测量原理,自行设计了一种磁感应式钢丝绳断丝检测传感器及装置,实现了钢丝绳断丝的定量精确检测。其基本原理是,当检测到有断丝产生时,磁导率会降低,磁阻增加,电感量减小,导致线圈不平衡产生感应电动势,进而判断出钢丝绳断丝的情况。该方法克服了传统的漏磁检测技术不能精确检测钢丝绳内部断丝的不足,具有检测精确度高、体积小、制造成本低等特点。经多次实验室检验和工业实验,证明了该设计的正确性,检测精度达到了95%以上。推广后将取得很好的经济和社会效益。