基于神经网络的一类非线性系统的变结构控制

在已知名义系统的基础上 ,将小脑关节模型控制器 (CMAC)神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出连续时间非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了估计误差的大小 ,减小了系统的不确定性 ,并利用模糊控制技术调整了变结构增益 ,改善了系统的性能。在很弱的假设条件下 ,应用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统内的所有信号为均匀最终有界。算法在导弹控制系统中的应用进一步证明了本文方法的有效性。     

含预测和容错的自适应Kalman目标跟踪

针对模型不准确时,传统Kalman滤波目标跟踪算法精度有限甚至发散的问题,研究了基于新息协方差在线匹配技术的自适应Kalman滤波算法,提高跟踪精度;并以Kalman滤波估计的目标位置为基础,利用一步Kalman预测得到下一时刻目标可能的位置范围,避免对整幅后帧图像进行遍历搜索,减小了计算量;为了避免存在干扰时异常量测对目标跟踪的影响,研究了量测信息异常检测算法,以Kalman预测的量测代替异常量测,增强抗干扰能力。实验证明,所提算法能够有效提高目标跟踪的精度和鲁棒性。     

多层前向神经网络的RLS修正训练算法

文献［４］提出一种训练多层前向神经网络的快速学习算法—ＲＬＳ算法，与标准ＢＰ算法相比有较高的学习效率，但该方法的主要缺陷是存在数值稳定问题和鲁棒性不强的问题。提出了一种修正的基于递推最小二乘算法（ＲＬＳ）的多层前向神经网络的快速学习算法，证明了算法的数值稳定性，对两个系统进行了辨识，并与ＲＬＳ训练算法和标准ＢＰ算法进行了比较，仿真结果显示了所提方法的鲁棒性和有效性。     

飞航导弹块对角模型组合控制算法的仿真

飞航导弹的运动模型可以表示成一种四层块对角结构，对基于导弹块对角模型的组合控制算法进行了仿真，结果表明，对导弹这样一个高时变非线性系统，采用组合控制算法较之解析逆解算法和变结构控制算法具有更好的鲁棒性。