地形遮挡对GNSS干扰范围影响的高效仿真算法

在卫星导航对抗效能的仿真中,真实地理环境的地形遮挡对全球导航卫星系统(global navigtion satellite system, GNSS)干扰源干扰范围影响的仿真计算是个重要问题。通常情况下,地形遮挡对GNSS干扰范围影响的计算通过基于视线可视域分析的算法得到,但该方法存在大量冗余计算。为了减少计算量,提出一种基于参考面可视域分析的GNSS干扰范围高效仿真计算方法,利用干扰源与目标点附近可视高程值对应的辅助格网点建立参考面,通过目标点实际高程值与参考面映射高程值判断目标点的受干扰情况,避免了目标点与干扰源视线方向上多个采样点的插值计算。仿真分析表明,当待分析区域半径约为145 290 m时,该算法与传统基于视线可视域分析的GNSS干扰范围仿真计算方法相比, Matlab耗时大幅减少了97.38%,但结果差异并不明显，仅为0.94%。因此,所提方法可以高效、准确地计算出地形影响下GNSS干扰范围,为干扰源优化部署、战场环境仿真分析等提供理论指导。     

基于MPC自适应巡航系统控制策略联合仿真研究

为了提高自适应巡航系统的鲁棒性和对复杂跟车环境的适用性,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的自适应巡航系统分层控制策略。上层控制策略主要考虑速度控制模式和距离控制模式之间的切换,下层控制策略则基于MPC理论而提出,确定汽车加速、减速或保持当前车速,以提升系统跟随性。在Carsim软件中选取有防抱死制动系统的C级掀背车,实时模拟两车(前车和本车)跟随的运行过程。在MATLAB/Simulink中建立纵向运动学模型,运用MPC控制策略对车辆的跟车工况进行联合仿真。结果表明,我们设计的MPC控制器与PID(proportional-integral-derivative,比例-积分-微分)控制器相比,在跟车工况下本车的加速度峰差值仅为1.65 m/s~2,加速度变化均值降低约23%,提高了驾驶的舒适性和行驶的稳定性;同时车间距误差范围控制在-0.5～7.3 m,均值误差降低约12%,在实际跟车环境中,能有效减少追尾、加塞等情况的发生。     

森林植被类型的演替与鼠类种群的变化

本文充分研究杨桦林，灌丛，柞树林等次生体与鼠类区系特征及防治对策。     

卫星导航系统自主导航技术研究与验证

本文结合全球卫星导航系统自主导航技术发展现状,介绍了自主导航能力的发展特点及重要作用,分析设计了卫星导航系统自主导航体系架构,并对自主导航关键的时空基准保持技术进行了分析,提出了基于星间观测的完全自主导航的滤波算法、滤波状态噪声协方差信息选择方法及自主导航星载数据处理方法.论证了基于地面观测数据(锚固站)的半自主导航方法,比较了不同锚固站分布、数量及观测周期对自主导航性能的影响,并利用一套地面仿真试验系统验证了自主和半自主模式下的精密定轨和时间同步精度,可为卫星导航系统自主导航设计提供参考.     

基于均值法的P码直接捕获改进算法

为确保GPS在C/A码信号受到干扰时仍然可用,必须进行P码的直接捕获。研究了循环相关的性质,针对均值法提出了一种改进的P码捕获算法。改进算法对输入信号不补零,通过比较捕获统计量大小选择合适的本地P码与接收信号进行循环相关。分析了改进算法与均值法的捕获概率与捕获统计量。仿真实验表明,在低载噪比时,改进算法相比于均值法捕获概率增加较多;在高载噪比时,改进算法捕获概率仍高于均值法。     

林业有害生物发生日趋严重的原因分析

本文对林业病害生物发生的原因进行了五方面的分析。     

安全责任管理体系的研究及对策

为有效落实安全责任,本文提出了安全责权利联动原理和安全责任均衡原理,并针对当前企业安全责任落实中普遍存在的问题,提出了落实安全责任的一些具体方法和措施,用于提高安全责任落实体系的运行质量。     

冬小麦新品种平凉39号综合评估

1 较高的旱作丰产性1.1 历年区试产量结果 1994—1997年度三年19点次区试汇总，各点均表现增产，平均亩产217.6kg，比对照蓝天4号增产7.54%，总评名列第2位； 1998年在省农科院上肖国家试区中亩产387.8kg。比对照西峰20号增产2.38%，居参试品系第1位。1.1 生产示范产量表现 1996—1998年在平凉、崇信、华亭、泾川、灵台等县市示范1.6万亩，亩产在261.5—350kg间，比当地主载品种蓝天4号增产10.3—14.4%。1999年全区收获面积5.2万亩，并扩种到庆阳、宁夏固原等同类地区。2 较强的旱作稳产性据区试资料统计分析，该品种地域间稳产系数为3.52，…     

Ka 频段星间链路干扰强度及可行性分析

星间链路是通信卫星网络、中继卫星网络的重要组成部分,其面临的干扰主要来自地面,因此,星间链路需要能够避免来自地面的有意或无意干扰,从而能够保证整个卫星系统的稳健运行。从目前研究现状来看:Ka频段可作为下一代星间链路重要的可选频段之一。传统观点认为Ka频段由于频点高,空间损耗大,穿透大气层时衰减严重,因此,地面上的Ka频段信号对星间链路几乎没有干扰。本研究从干扰源所处位置、干扰类型等方面分析了星间链路可能受干扰的各种情况,并在大功率干扰源性能及发展趋势调研基础上,定量研究对星间链路实施干扰的可行性,指出Ka频段星间链路依然可能受到地面干扰的威胁,并分析强对抗情况下星间链路可能面临的抗干扰指标需求。相关研究成果对于星间链路的研制建设具有一定参考意义。