基于反步法的CSTR神经网络非奇异自适应控制

针对一类参数不确定连续搅拌釜式反应釜(CSTR:Continues Stirred-Tank Reactors)系统中的参数不确定性,研究了一种基于反步(Backstepp ing)方法的神经网络自适应控制器。该控制器采用多层神经网络,可较好地逼近系统的复杂非线性动态,网络权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整,更新律可用Lya-punov综合法在线获得;通过构造类加权形式Lyapunov函数,使控制器能有效处理自适应控制中可能的奇异性问题。系统仿真验证了方法的有效性和可行性。结果表明:该控制器能保证闭环系统全局稳定,并对系统参数的不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性。     

一类离散非线性系统反步递推黄金分割自适应控制

针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统，提出了反步递推（Backstepping）算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略。采用反步递推控制方法处理前n-2阶子系统，利用其结果重构余下的二阶非线性子过程，再通过黄金分割自适应算法对二阶子过程进行控制。该策略一方面解决了单纯反步递推算法在过渡阶段参数失配时，控制量剧烈波动的问题；另一方面减少了反步递推算法的计算量。给出了闭环系统有界稳定性的证明，并通过仿真实例验证了该反步递推黄金分割自适应控制方法的有效性和优越性。     

黑龙江七星河国家级湿地自然保护区观鸟旅游资源分析

从2008年至2010年,采用路线法对黑龙江省宝清七星河国家级湿地自然保护区的4条观鸟路线进行了系统的资源调查,多次调查共记录常见大型湿地鸟类35种,8672只,隶属6目11科.调查结果表明,以路线①的鸟类多样性为最高,是预计最为合理的观鸟路线.了解了保护区内各路线常见大型湿地鸟类物种多样性的生存状况及所处生态环境,为该保护区旅游开发及科研调查提供客观真实的重要资料.     

色关联噪声驱动双稳系统平均首通时间的研究

 研究了色关联噪声驱动双稳系统的瞬时性质,根据Novikov定理和Fox近似方法得到相应的Fokker-Planck方程,使用最陡下降法得到了2个相反方向平均首通时间的解析表达式,即T⁺(从左势阱到右势阱)和T^-(从右势阱到左势阱).经过数值计算,结果表明:①加性和乘性噪声的色关联效应使得一个方向上的逃逸变得更加容易,而另一个方向上的逃逸更加困难;②在正关联情况下,加性和乘性噪声的关联时间的增加会使得左势阱到右势阱的逃逸抑制现象减弱;而在负关联情况下,加性和乘性噪声的关联时间的增加会使得右势阱到左势阱的逃逸抑制现象减弱;并且噪声关联的色效应对正关联和负关联任意方向上的平均首通时间的影响完全相反.