基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法

在应用NIFPAT算法对机动目标跟踪时存在计算量大和要求网络训练两个弱点。分析了截断正态概率模型和NIFPAT算法后 ,把截断正态概率模型与NIFPAT算法思想相结合 ,提出了基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法。该算法根据目标机动情况自动调整系统方差 ,在附加较小计算量的情况下 ,能取得较好的跟踪效果。仿真实验表明 ,该算法能有效地提高对机动目标的跟踪精度。     

多传感器反馈分层融合算法性能研究

ChangK .C .于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳态性能 ,结果表明全反馈条件下的融合性能要劣于部分反馈 ,特别当过程噪声较大时提高通信频率并不能改善全反馈算法的性能。与上述研究不同 ,本文重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响。研究结果表明 :当过程噪声较小时 ,增加传感器的数目不仅不能改善全反馈算法的性能反而会使性能降低 ,所得结论进一步推广和发展了ChangK .C .的研究成果     

“集中式融合的性能一定优于分布式融合的性能”存疑

信息融合领域存在一个公认的“定论”,即集中式融合的性能一定比分布式融合的好,且是最优的;业已证明,当融合系统采用单模型滤波算法,如卡尔曼滤波器时,上述“定论”是成立的;那么在融合系统采用多模型滤波算法,如针对机动目标跟踪的交互多模型滤波(IMM)算法时,情况是否也是如此?抱着对此存疑的态度,对采用IMM算法时的集中式融合与分布式融合进行了研究,给出了扩维、序贯以及等效量测3种集中式融合算法和简单方差凸组合、互协方差组合2种分布式融合算法,并设置不同运动场景对算法进行了大量仿真。仿真实验结果表明,针对交互多模型滤波估计的集中式融合性能并不一定比采用同样滤波算法的分布式融合的好,并给出了作者对此“诧异”现象的认识和理解。     

高度机动目标的"当前"统计Jerk模型

讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程。仿真结果表明 ,CS -Jerk模型及其滤波算法在跟踪高度机动目标时性能优于Jerk模型。     

量测不确定条件下离散时间滤波系统的Cramér-Rao下限研究

迄今对各种次优数据关联算法的性能评估通常只是在算法间相互比较的基础上进行的,缺乏各算法绝对次优程度的量化说明。本文对量测不确定性条件下多传感器融合系统状态估计的Cramér-Rao下限进行了研究,对M.L.Hernandez的成果做了进一步推广,给出了量测不确定性条件下具有不同观测噪声统计特征的多传感器融合滤波系统估计CRLB的计算公式。最后对多个参数与稳态CRLB间的关系进行了仿真实验,并指出有关文献中存在的错误。     

防火墙入侵阻止功能的设计与实现

针对防火墙内嵌入侵阻止功能模块的研究,提出了2种不同的设计方案,方案1利用基于libipq库的netfilter的排队(QUEUE)动作以及snort_inline技术实现对攻击数据包的丢弃,方案2则是综合利用syncookies技术、netfilter的新模糊包速率匹配、PSD检测、U32检测技术并结合对防火墙内核改造来实现对主流拒绝服务攻击(DOS)攻击包的阻止;在综合比较的基础上,依据方案2完成了实验模块的设计与实现;攻击测试结果表明,该模块具备了较好地防御主流DOS攻击的能力。     

Snort软件代码分析、改进及再开发

出于研发网络入侵检测系统的需要,首先详细分析了入侵检测系统的规则链表结构;其次,针对snort规则链表的冗余提出一种改进方法,并证明了该方法的正确性和有效性;最后,以改进后的snort为内核,开发了网络入侵检测系统。并相继完成了包括Snort内核模块、用户认证模块、网络流量监视模块等的开发工作,完成了网络入侵检测系统的架构。经过验证,系统稳定、出色的性能再次证明了改进方法是有效的。     

多传感器混合多模型估计的记忆分层融合算法

首先提出了两种局部节点交互多模型状态估计的整体先验信息的近似计算方法;其次,为构造全局融合估计的先验信息,给出了基于Dempster Shaffer证据理论的全局模型后验概率的融合方法,并在此基础上给出了全局等效目标运动模型的概念及其计算方法,上述结果使得基于有记忆分层融合算法的交互多模型估计融合成为可能;为利用融合结果改进局部节点的估计性能,首次提出了基于向局部节点反馈全局模型后验概率的融合反馈机制。仿真实验验证了所提分层有记忆交互多模型估计融合算法的有效性,以及引入反馈机制后对局部节点估计性能的改善。     

多传感器航迹融合综述

多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一.论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内的主流融合算法,并给出了相关仿真实验结果;最后,针对当前该方向的研究现状,特别是有关混合多模型状态估计的融合问题,提出了我们的一些认识.     

化工机械虚拟技术及应用

主要讨论采用虚拟现实建模语言(VRML)来虚拟常见化工机械产品，让使用者在因特网上犹如亲自操作该化工机械产品一样。从而达到一种身临其境的效果。首先，采用VRML建立常见的化工机械零部件模型(包括外观和内部结构)，然后将这些模型数据存贮在基于Web的数据库中，由于VRML空间不具有直接与数据库进行信息交互的能力，因此通过ASP／ADO接口将数据传输到VRML空间中的Script节点的输入接口，再根据某一种特定的化工机械产品的规划设计要求合成该化工机械模型。