| 高度机动目标的"当前"统计Jerk模型 |
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| 引用本文： | 乔向东,王宝树.高度机动目标的"当前"统计Jerk模型[J].系统工程与电子技术,2002,24(6):53-56. |
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| 作者姓名： | 乔向东 王宝树 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学计算机学院,陕西,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国防科技重点实验室项目资助课题 (0 0JS93 5 2,DZ0 12 3 ) |
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| 摘 要： | 讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程。仿真结果表明 ,CS -Jerk模型及其滤波算法在跟踪高度机动目标时性能优于Jerk模型。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 “当前”统计模型 Jerk模型 机动目标模型 |
| 文章编号： | 1001-506X(2002)06-0053-04 |
| 修稿时间： | 2001年6月15日 |
A CS-Jerk Model for Tracking Highly Maneuvering Targets |
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| QIAO Xiang dong,WANG Bao shu.A CS-Jerk Model for Tracking Highly Maneuvering Targets[J].System Engineering and Electronics,2002,24(6):53-56. |
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| Authors: | QIAO Xiang dong WANG Bao shu |
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| Abstract: | A Jerk model for tracking highly maneuvering targets is studied. A conclusion that there are deterministic steady state errors with Jerk model for tracking a step Jerk signal is made. Therefore, a current statistical Jerk model, CS-Jerk for short, is developed, in which the Jerk maneuvering is assumed to be an exponential correlated random process with non zero mean. The improved performance of CS-Jerk model over Jerk model is illustrated through simulation. |
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| Keywords: | Target tracking "Current" statistical model Jerk model Maneuvering target model |
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