纳米催化剂KF/Al2O3制备条件的正交设计与优化

采用正交设计法优化了浸渍法制备固体超强碱KF/Al2O3催化剂工艺参数.以丙烯腈和丙二酸二乙酯的Michael加成反应收率为考察指标,对催化剂制备工艺进行优化,并采用SPSS统计软件包对制备工艺参数进行多元回归统计,并根据回归拟合的多项式数学模型,讨论了浸渍法制备的较佳工艺.     

纳米KF/Al2O3催化剂的制备

以纳米γ-Al2O3为原料，采用浸渍法制备纳米KF／Al2O3催化剂，利用XRD、TEM、激光粒度仪等分析手段对所得粉体的晶相组成，粒径分布等性质进行研究。讨论了晶粒大小形状与表面活性剂、溶剂、浸渍温度、干燥方法等因素之间的关系。     

UKF车速估计器的算法研究与仿真

为准确估计车辆的行驶速度, 保证汽车的安全性, 设计了基于无味卡尔曼滤波算法（UKF: Unscented Kalman Filter）的车速估计器, 并与基于卡尔曼滤波（KF: Kalman Filter）算法所建立的估计器进行了比较。两个估计器都以七自由度整车模型为研究平台, 同时在Matlab中搭建了UKF和KF的算法模型。仿真实验结果表明, 当系统输入产生突变时, UKF算法与真实值的绝对误差率始终在4%以内, 比KF算法的误差率大约降低了3%, UKF车速估计器能很好地预测车速变化的趋势, 相对于KF估计算法效果更佳。     

Generalized reliability measures of Kalman filtering for precise point positioning

To deal with the adverse influence of model failures on Kalman filtering (KF) estimation, it is necessary to investigate the generalized reliability theory, including the model failure detection and identification method as well as the separability and reliability theories. Although the generalized reliability theory for the least square has been discussed for many decades, the generalized reliability theory of KF is not widely discussed. Compared with the least square, KF includes not only the measurement model, but also the dynamic model. In KF, the predicted value of the state parameters from the dynamic model is considered as pseudomeasurements and combined with the observed measurements to compose the form of the least square. According to the reliability of the least square, the generalized reliability of KF is derived. Then, the dynamic model failure of precise point positioning is simulated to demonstrate the usage of the generalized reliability theory. The results show that the adverse influence of the dynamic model failure is more severe than that of the measurement model. Moreover, it is recommended that the model failure identification should always be used even if the overall model test passes. It is shown that the derived generalized reliability measures are suitable for the generalized KF estimation.     

无溶剂存在下微波照射的苯并三唑N-烷基化反应

报道了无溶剂存在下微波照射的１，２，３－苯并三唑Ｎ－烷基化反应，将１，２，３－苯并三唑和烷基化剂（卤代烷）吸附在固体ＫＦ／Ａｌ２Ｏ３上，用强度适当的微波照射２～３ｍｉｎ，得到相应的Ｎ－烷基化产物．     

MAKF算法及其在雷达数据处理中的应用

为了实现雷达对高动态目标距离和速度的精密跟踪测量,引入衰减记忆卡尔曼滤波(MAKF)算法,并提出一种集判断发散和抑制发散于一体的衰减记忆因子确定方法. 该方法通过增加观测量在状态估计中的权重,大幅降低加速度引起的距离、速度跟踪偏差,从而有效地抑制标准卡尔曼滤波(KF)算法在跟踪高动态目标过程中产生的滤波发散现象. 仿真结果表明,在低动态下,该算法的性能与标准KF算法接近,但在高动态下,该算法状态估计的系统偏差和随机误差相对标准KF算法均有明显改善;同时,该算法可以有效地抑制标准KF算法在一般加速运动下的滤波发散.     

二苄叉丙酮制备实验的改进

该文对二苄叉丙酮的制备实验进行了改进。用分子筛固载氟化钾代替氢氧化钠作催化剂,研究了醛酮物质的量之比、催化剂用量和溶剂对产率的影响,确定了最佳合成条件。     

甲醇-四氢呋喃-水体系分离新方法的研究

研究了萃取精馏技术和加盐分相技术在甲醇-四氢呋喃-水体系分离中的应用,选择了萃取精馏所用溶剂,采用氟化钾分离四氢呋喃,水体系,设计了工艺流程,确定了操作条件,实验结果表明,采用以上技术可成功地将甲醇与四氢呋喃分离,甲醇与四氢呋喃的纯度(按质量分数计)都可达到99．0％以上。     

纳米KF/Al2O3的制备及其催化活性的研究

将纳米Al2O3粉体经一定浓度的KF浸泡活化后制成纳米固体碱KF／Al2O3，将其用于催化合成氰乙基丙二酸二乙酯的Michael加成反应以考察其活性．分析了纳米固体碱制备过程及Michael加成反应过程中各因素的影响，研究结果表明，较好的制备条件是：负载46．5％KF／Al2O3；浸渍温度：65℃；浸渍溶剂：乙醇；表面活性剂：PEG6000和PEG400按摩尔比1：1混合使用；煅烧温度：400℃，此时获得的KF／Al2O3活性最高．当催化剂用量以F-计为0．03mol，反应原料丙二酸二乙酯与丙稀腈之比为3：1，反应时间为2h，加成反应的转化率最高．     

微波辐射KF/K2CO3催化合成肉桂酸

通过对KF／K2CO3催化合成肉桂酸反应的研究，发现在该反应中，KF／K2CO3催化性能较好。用微波处理后使用效果更佳．当反应温度为160℃，m（KF）：m（K=CO3）=1：2，n（苯甲醛）：n（乙酸酐）：n（KF／K2CO3）=1：3：1．45，KF／K2CO3用微波处理2min，肉桂酸产率高达85．5％．