弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

直接还原的技术进步及其在我国的发展

介绍直接还原的历史发展与现状，根据我国的实际情况阐述了直接还原技术在我国的发展前景，结合议题组过去的研究及最新的实验成果进行分析，并提出一些浅见。     

化工原理教学中突出工程思维的培养

化工原理是一门实践性、工程性很强的应用课程。教学实践中应注重培养学生的工程思维、工程意识、分析工程问题、解决工程问题的能力。本文从工程研究方法的角度探讨对学生工程思维的培养问题。     

在工程图学教学中强化素质教育的思考

知识经济社会需要大学生具备良好的思想道德,深厚的文化修养,扎实的业务能力和健康的心理.提出工程图学教学在素质教育中的作用,以及在工程图学教学中如何进一步强化素质教育的观念和方法.     

附带各类约束的单一型装配线的平衡

本文着重描述了附带各种约束的单一型装配线的平衡问题,讨论了如何在Thomopoulos无约束平衡搜寻方法的基础上,实施附带各类约束的单一型装配线的平衡过程,并给出了在计算机上成功运行的实例及其分析。     

《工厂供电》教学改革的实践与探索

总结了几年来在自动化专业《工厂供电》课程的教学、实习、设计等教学环节中进行的教学改革实践体会,指出理论教学与工程实践相结合是提高教学质量、培养高级实用型人才的有效途径。为此在教学中,要合理安排《工厂供电》的各个教学环节,课堂教学要注重理论联系实际,要强化课程设计的工程化训练,要结合工程实际搞好毕业设计。     

生物技术在玉米育种中的应用

介绍了在玉米育种上得到应用并取得可喜进展、简便实用的主要生物技术。阐述了这些生物技术的操作方法，以及它们的现状和存在问题。     

产业关联分析的回归方法与投入产出方法比较--以河北省为例

本文运用线性回归方法分析产业部门之间的相关关系，并将之与投入产出方法相对照．通过分析，在河北经济中我们得出：建筑业虽然在经济中的比例最小，但是是拉动经济增长的最强力部门；运输邮电业近些年获得了高速发展，主要是受其他部门的推动作用；商业主要受其它部门的推动作用．其他服务业在河北经济中正处于上升期．研究结果显示，线性回归方法与投入产出方法具有高度的一致性．     

现场总线与工业开放式互连系统

通过对各种现场总线技术及其应用情况的分析，指出了PROFIBUS、FF等不同总线的优缺点及适用场合，并与集散式控制系统进行比较。从通信协议分析，现场总线设备层可用以太网实现，并与管理层、控制层相结合，形成工业以太网，构成管控一体化的工业开放式互连系统。     

并行工程在汽车制造行业设计开发中的应用

本文在分析汽车制造行业设计、开发过程特点的基础上 ,指出在汽车制造行业设计、开发过程中引入并行工程的必要性 ,并提出了一种基于虚拟样车、逆求工程及产品异地并行设计技术的并行工程开发系统 ,详细叙述了其系统结构及技术支撑