阶次自适应AR等效电路模型的锂电池SOC滑模观测

基于等效电路模型的一类车载动力电池剩余荷电状态(state of charge，SOC)的估算方法，其估算精度高度依赖于模型精度，模型精度又正比于模型复杂度，以至于难以较好地应用于嵌入式控制单元.提出复杂度相对较低、能够自适应确定最优模型阶次的全新等效电路模型——基于阶次自适应AR模型的车载动力电池等效电路灰箱模型.基于此灰箱模型，给出锂离子电池SOC的滑模观测器设计推导及能观性、收敛性证明.结果表明，本文提出的基于阶次自适应AR等效电路灰箱模型的滑模观测器SOC估算方法(adaptive autoregressive-sliding mode observer，AAR-SMO)具有低模型复杂度、高精度、强鲁棒性及快速收敛等性能.     

车载空气净化器滤网酸味问题的质量改进

汽车给人们生活带来方便,但同时车内环境污染给人们的健康安全带来危害,使用车载空气净化器是降低车内污染的有效方法。亮锐(上海)管理有限公司的主要产品滤网式车载空气净化器在上市一段时间后发生较严重的滤网酸味问题投诉。因此,本文详细介绍了解决滤网酸味问题的质量改进方案。其间首先收集并统计了客户反馈信息,然后分析了滤网产生酸味的根本原因,研究了滤网酸味问题的质量改进措施,最后验证了改善型滤网的应用效果。     

高精度IMU车载激光测量系统在高速公路改扩建中的应用

针对车载移动激光测量系统的特点和高速公路改扩建数据精度的要求,本文对高精度IMU车载移动激光测量系统在高速公路改扩建中的应用进行分析,通过对车载激光测量系统中的关键器件IMU的原理和特性进行分析,阐述了车载移动激光测量系统在高速公路改扩建项目中彩色激光点云数据获取与联合解算的技术方法,并通过工程实践验证了该方法的精度。     

苹果试水汽车：意在移动大产业链

近年来,坊间关于苹果造车的消息一直不绝于耳:从神秘测试车曝光到无人驾驶计划;从空壳公司绝密厂房到Titan智能电动车项目;从挖角奔驰北美研发中心总裁兼CEO约翰·诸维尔特到与宝马"眉目传情"……苹果造车的消息不断被?更有业内专家指出:苹果正加紧研制计划于2020年发售的电动汽车,或将与特斯拉、通用等厂商展开正面竞争。     

车载网中一种基于时隙的优先转发紧急警示消息方案

本文提出了一种基于时隙的优先转发紧急警示消息（time-slotted-based forwarding priority-emergency warning messa-ges，TSPEW）方案，极大地提高了 EMW 消息的传输效率。仅允许“段长”车辆转发 EMW 消息，抑制广播风暴。为了避免来自安全消息的干扰，采用优先时隙转发 EMW 消息策略，通过发送 CLEAR 消息预留转发 EMW 消息的时隙。基于 CLEAR 的预留机制优先转发 EMW 消息，只有无 EMW 消息时，才传输安全消息。仿真结果表明，所提出的 TSPEW 方案能够及时、有效地传输 EMW 消息，并维持高的数据包接收率和低的端到端传输时延。     

基于ZigBee的车载交通灯监视系统设计

为解决驾驶员在城市道路十字路口遭遇前方大车遮挡、恶劣天气及眩光时,出现交通灯"盲视"现象而引发交通事故的问题,利用ZigBee灵活的组网功能,在城市道路的十字路口安装交通灯监视系统的主控端,在各个车辆上安装车载终端,形成基于ZigBee的车载交通灯监视系统。系统主控端承担网络管理和交通灯信息发送任务,车载终端负责交通灯信息数据接收、交通灯信息LCD显示和交通灯相位切换前语音提示驾驶员的任务,两者通过ZigBee进行无线通信,圆满地解决了驾驶员的"盲视"问题,极大地提升了十字路口的安全通行率。     

车载钻机ATB260角齿轮传动箱的输出轴结构优化设计

车载钻机需要大功率、大转矩且高转速的输出,这就要求齿轮箱能够满足这样的要求,除对齿轮有严格的要求之外,还需对轴进行分析,轴的好坏直接关系着齿轮箱传动质量的好坏,而以往传统的ATB260车载钻机角齿轮箱直齿传动的输出轴,习惯性地设计成在轴上有一段凹处,这就大大降低了轴的强度以及轴的安全系数,并且使轴的变形量增加,本文在Solidworks Simulation的环境下,对输出轴进行分析,对比传统设计上的轴和经过优化之后的轴在应力、合位移及应变上的区别。     

鲁棒车载热成像行人检测的感兴趣区域提取方法

现有的感兴趣区域(RoI)提取方法很难兼顾较高召回率和较少的RoI数量.为了降低计算开销和RoI数量,提高召回率,文中提出了适合车载热成像行人检测的RoI提取方法:首先,根据行人边缘特征存在的方向差异性判断图像中可能的行人竖直边缘,增强其幅值;接着,级联行人尺寸约束和自适应局部双阈值分割方法过滤滑窗产生的边界框,滤除大量的非行人边界框;然后,根据行人的轮廓特征,采用T型模板对过滤后的边界框进行得分评估,在保留可能的行人腿部信息的同时去除边界框内部的无关边缘;最后,利用行人的强尺寸约束重新排序RoI,以便在提取固定数量的RoI时能提高召回率.在热成像行人检测数据集SCUT DataSet上进行对比实验,结果表明:当每幅图像提取400个RoI时,文中方法的召回率达92%,比EdgeBox方法的召回率提高21%,计算时间减少了10%.     

用于轨道交通车载电源性能自动化评测系统

为解决轨道车辆车载辅助电源通用检测设备缺乏的问题,设计搭建了一种新型的轨道交通车载电源性能 指标评测的自动化集成测试平台。该平台以上位机软件作为主控制器,综合运用计算机控制、变频调压、传感 器测量、网络通讯等技术,模拟动车实际工作环境,对已有硬件设备进行整合和集成,将之搭建构成统一的硬 件测试平台。并在此硬件平台的基础上设计开发软件测控系统,提升实验室对车载电源寿命及可靠性检测的 工程研究能力,为动车组对相应产品的高级检修提供测试数据作为检修依据,节省了检测资源,提高了检测 效率。     

一种车载卫星通信跟踪技术

文中提出了一种基于两轴座架结构的低成本车载卫星通信天线跟踪技术.首先介绍了该座架结构形式,分析了其特点,介绍了横摇轴对系统性能的影响,推导出了其空间对星三轴计算补偿公式,在此基础上进一步对跟踪误差进行了仿真分析,说明了补偿的必要性.还对系统一些关键技术如传感器卡尔曼滤波、圆锥扫描跟踪进行了介绍.工程实际应用表明,该项跟踪技术跟踪卫星信标信号稳定,达到了系统设计要求.