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1.
针对三维空间定位系统中目标位置服从高斯先验分布假设条件下节点最优部署问题, 分析了纯方位目标定位算法中估计误差的费希尔信息矩阵, 推导出基于目标先验分布的克拉美罗界(Cramer-Rao bound, CRB)。为了解决目标位置在任意高斯分布时, 协方差矩阵为非对角阵的问题, 提出了基于三维坐标旋转的最大后验概率估计方法, 将协方差矩阵转化为对角阵以实现最小化CRB的迹, 从而得到定位系统中节点的最优部署。最后, 通过梯度下降算法对节点最优部署问题的理论推导进行仿真, 验证了该部署方法的有效性,同时仿真结果中不同节点部署方法的对比也表明了该方法可有效降低定位误差。 相似文献
2.
多孔结构设计是影响使用性能的主要因素之一,优化多孔结构是减少质量的重要途径.利用静力学仿真分析不同板材内部结构力学性能的变化规律及特点.采用以色列Objet Eden250光固化设备,对Vero White型光敏树脂进行不同结构光固化成型,利用AG-Xplus电子万能试验机测试了试样抗压性能,并与仿真结果对比.研究结果表明,多孔结构的抗压强度随着孔隙率的升高而降低,不同结构的多孔结构的抗压强度的变化范围在15~70 MPa.蜂窝状结构的性能优于六面体结构,六面体结构优于八面体结构.研究结果与理论结果基本一致,为多孔结构在增材制造的成功应用提供了理论依据和实验依据. 相似文献
3.
空间三角面对相交是计算机图形中的基础问题,相关检测算法已广泛研究.现有算法中着重异面时的相交检测,对共面情况研究相对较少,而在空间三角面对相交问题中共面、异面各种情况均较常见,共面相交检测会影响整个相交检测问题的效率和准确性,此外如何高效应用不同情况的检测算法的研究也较少.基于分治思想,考虑空间三角面对检测的各类情况及算法的实用性,将问题分为不相交快速排斥、共面相交检测和异面相交检测3类情况,通过优化算法流程来提高算法效率.实验结果表明,在共面和异面2种情况下,本文算法的计算效率均优于参考算法. 相似文献
4.
<正>随着中美战略博弈的不断深化,拜登政府重新定义了中美关系,在认可特朗普政府对华政策总体方向的基础上,将中国明确定义为“最严峻竞争者”,甚至奉行“弹性遏制战略”,在遏华的总方向上更进一步。拜登总统上台一年以来,不断调整国防布局,从国防组织架构、国防预算、作战概念开发、军种建设以及全球军事部署等多个方面进行调整,以应对新一轮大国竞争。 相似文献
5.
6.
采用金相显微镜、扫描电镜、电子拉伸机等,研究了激光快速成型TC4合金沉积态在平行沉积方向和垂直沉积方向的组织和力学性能.结果表明:激光快速成型TC4合金沉积态宏观组织沿沉积方向生长的粗大β柱状晶呈明暗相间的条带状结构,具备典型的魏氏组织特征;垂直沉积方向的强度比平行沉积方向的强度高,但塑性低;合金断口为韧窝状断口,垂直沉积方向的断口韧窝尺寸比平行沉积方向的小. 相似文献
7.
8.
9.
10.
近日上映的徐克版《智取威虎山》结尾时有段大胆设想,威虎山上有飞机跑道,飞机上杨子荣与座山雕一场激战……据专家考证,徐克的假想,绝非子虚乌有.“东北剿匪”时,我军真的就动用过飞机. 相似文献