基于灵敏度分析的汽车车门模态和刚度优化

车门是汽车重要的组成部件，其主要作用是为驾乘人员提供出入车辆的通道，保护驾乘员安全，降低车内噪音。车门既要满足刚度性能要求，又要满足振动性能要求，因此，在车门设计过程中，采用灵敏度分析方法可以有效平衡车门各性能的设计要求，从而提高车门的设计效率。本实验研究中，首先建立车门分析模型，对其进行振动分析，并对分析结果进行试验验证；接着以一阶弯曲频率、扭转刚度位移、下垂刚度位移及总质量为响应，对车门钣件厚度进行灵敏度分析；最后，以车门钣件灵敏度分析筛选出的敏感钣件作为设计变量，以车门各性能指标作为约束条件，对车门进行优化设计。     

基于STM32单片机的六足巡检机器人设计研究

针对传统的巡检机器人运动局限在二维平面，不能从事复杂地形巡检工作的问题，系统采用了舵机控制的六足机器人的结构，并研究了STM32单片机控制六足机器人的方式，舵机控制器的控制调试原理、六足机器人的结构、硬件搭建和软件控制。为了让六足机器人具备避障、循迹、自动识物的功能，采用了超声波测距技术、蓝牙、WiFi无线传输技术、摄像头控制技术，并完成了相关的实验调试。调试结果表明：六足巡检机器人控制范围为40 m以上，超声波测距精度为3 mm，舵机的控制精度为0.24°，可以很好地完成避障、循迹等任务，具有稳定性高、适应性强等优点，在实际应用中取得很好的成效，有着广泛的发展前景。     

基于 ＳＴＣ８９Ｃ５２ 单片机智能火灾报警器的设计

为了防止突发性火灾,智能火灾报警器应运而生。 设计采用 ＳＴＣ８９Ｃ５２ 单片机为系统主控,由 ＭＱ－２ 烟雾传感器、 ＤＳ１８Ｂ２０ 温度传感器和火焰传感器、声光报警等部分组成。 通过设定的阈值检测室内烟雾和温度及火焰并发出声光报警,并 用液晶屏来实时数据显示。 经测试,该火灾报警器灵敏度高、成本低、响应速率快、安装简单,由于使用的是模块化电路,维护 成本也很低,实用性强。     

基于准比例谐振控制器的５相感应电机电子变极研究

针对采用传统比例积分(ＰＩ)电流控制器的５相感应电机(ＦＩＭ)电子变极过程中存在转矩、转速动态响应慢和波动大前后获得了更好的稳态性能。采用变参数化设计ＱＰＲ控制器实现了谐振频率点随电机转速的自适应变化。使用预修正电子变极前后的两段式精确控制。实验结果表明:所提方法有效提高了ＦＩＭ电子变极过程中的转矩和转速动态响应性能并行了阻尼项修正,实现了电流的无静差跟踪。加入相应的谐波抑制算法以改善电机变极切换过程中的抖动问题,同时在变极Ｔｕｓｔｉｎ变换的离散化方法,保证了ＱＰＲ控制的稳定性和谐振频率的无偏差。随着电机运行平面的改变切换谐振频率,实现了的问题,设计了一种准比例谐振电流控制器(ＱＰＲ)控制ＦＩＭ电子变极。设计的ＱＰＲ控制器在传统比例谐振控制的基础上进减小了其波动。     

基于VS.NET及串口通讯的线控制动操控系统开发与验证

线控制动系统中信号传输处理的速度及稳定性会对整个制动操控效率产生决定性的影响，是影响制动距离及其恒定性的主要因素之一。选择不同的开发平台和通讯类型，其效果也不一样。本研究基于VS.NET平台及串口通讯方式，设计开发线控制动的操控系统，围绕制动操控效率和可靠性两个目标元素，从生效速度、操控效率的稳定性两个方面对线控制动操控系统进行性能验证，包括制动需求分析、开发背景介绍、系统设计以及基于紧急持续制动、点动缓刹、常规持续限速三种典型工况下的性能验证。