"逻辑设计法"—— 多气缸顺序动作电气控制系统设计

逻辑设计法借助于电—气相似性原理将全气控串级法中输出对输入的配置关系演变为电控回路输出对输入的逻辑关系,并利用布林代数与单稳态元件的自保回路实现了将双稳态逻辑式子转换为单稳态逻辑方程式。换级电路和逻辑电路通过实例验证该方法有效可行,可实现单电控、双电控或混控的复杂系统电气回路的设计,采用该方法可在短时间内实现复杂系统的设计,并使得设计变得程序化、有规可循。     

大学生线上自主学习能力培育影响因素模型及实证研究

制造产业转型变革的形势下,专业人才培养的质量与企业对技术技能人才需求不吻合的矛盾愈发突显。针对此现状,通过梳理与机电一体化技术专业相衔接的职业技能等级证书标准,剖析标准中的知识和技能要求;结合专业教学中存在的问题,从人才培养方案的优化、课程体系的重构、"双师型"教学团队的组建、校内外实训基地的建设以及创新学生的考核评价模式等方面,思考"1+X"证书制度下机电一体化技术专业教学改革的措施,推动专业的发展。为相关试点院校开展专业教学改革,促进复合型、创新型技术技能人才的培养提供新的思路。     

未知不对称死区补偿方法在三轴微机电陀螺控制中的应用

微机电系统(Micro-Electro-Mechanic System, MEMS)陀螺仪由于微机械加工误差、微米量级的尺度效应和驱动原理上的非线性等因素,驱动梳齿不可避免地受到死区效应影响。针对上述问题,提出基于自适应权值神经网络和比例微分滑模的复合控制方法,分别采用两个RBF神经网络逼近死区的逆和经过驱动梳齿后的实际控制力,以弱耦合的权值自适应律降低控制复杂度,利用滑模控制器的鲁棒性消除两者总的逼近误差,实现微机电陀螺三轴的严格轨迹跟踪。最后采用Lyapunov直接法证明了全局滑模面的可达性和弱耦合自适应律的收敛性。仿真结果表明了该复合控制器的有效性。     

基于独立分量分析的电网谐波检测研究

为了能够提高电网的安全可靠性,避免电压波形的畸变,将独立分量分析技术应用于电网的谐波检测中.首先,讨论了谐波对电网的危害;然后,研究了独立分量分析的基本理论;其次,设计了基于独立分量分析的谐波检测算法;然后,提出了基于独立分量分析的电网谐波检测步骤;最后,进行了基于独立分量分析的电网谐波检测仿真分析,仿真结果表明独立分量分析技术能够准确地获得电网中谐波的幅值和频率,能够提高电网谐波的治理水平.